■ Research Interest

- Robot control, robot mechanism design

- Nonlinear control system design

- Mechatronics

- Wearable robot, Personal mobility, Cable-driven Parallel Robot, Large scale 3D printing

-  Actuator design, Vehicle control, Artificial organs (In-vitro evaluation)

Ph.D. The University of Texas at Austin, Mechanical Eng. Austin, TX, USA

M.S. Korea University, Mechanical Eng., Seoul, Korea
B.S. Korea University, Mechanical Eng., Seoul, Korea

■ Experiences

2006–present   Professor, Dept. of Mechanical Engineering, Sejong University, Seoul, Korea

2004-2006    Senior Research Engineer, Production Engineering Research Laboratory, Samsung SDI , Suwon, Korea

2003-2004    Post-Doctoral Fellow and Systems Engineer, LaunchPoint Technologies, Goleta, CA, USA

1995-1996    Research Scientist, Robotics Lab., KIST, Seoul, Korea

■ Professional Activities

2022-present 세종대학교 대학원 교학부장

2018-2020     세종대학교 중소기업 산학협력센터 센터장

2018-2019     세종대학교 벤처창업보육센터 소장

2007-present 세종대학교 자작자동차 동아리 AUTORY 지도교수

2006-present 세종대학교 기계공학과 교수/부교수/조교수, 학과장, 공학인증 PD

2022-present (주)유진로봇 사외이사

2012–2013    Visiting Professor, Human Centered Robotics Lab., University of Texas at Austin, Austin, TX, USA

2009-present Secretary / Head of Korean delegation / Project leader, ISO TC 299 Robotics WG2 Service robot safety

2009-present Committee member, ISO TC 299 Robotics WG 1, WG 3, WG 4, WG 5 

2010-present Committee member, ISO/IEC JWG on Medical Robot Safety

2013-present Committee member, ISO TC 299 Robotics SC2 WG3 Industrial Robots

2014-present Committee member, ISO TC 199 Safety of Machinery

2022-present 자율주행로봇 얼라이언스 의장

2017-present 지능형로봇 표준포럼(KOROS) 서비스로봇 안전 분과(SC3) 위원장

2017-present 식약처 재활로봇 전문가 협의체 위원

2016-present  KS 인증위원회/ KS 기술위원회 위원, 한국로봇산업진흥원

2015-present 지능형로봇 표준포럼(KOROS) 운영위원

2015-present 국가기술표준원 ISO/TC 199 기계류 안전성 분과 전문위원

2013-present 국가기술표준원 ISO/TC 299 로봇 및 로봇 장치 분과 전문위원

2011-present 의료로봇 평가방법 개발 전문가 협의회 전문위원

2011-present 지능형로봇 표준포럼(KOROS) 의료로봇 전문위원

2017-present 한국정밀공학회 로봇/제어/자동화 부문 이사

2017-present 제어로봇 시스템 학회 평의원

2017 Financial Chair, Program Organizing Committee, ICCAS 2017

2016 International Relation Chair / Organizing Committee, ICCAS 2016

2012-present International Program Committee, ICCAS 2013, 2014, 2015

■ Honors