■ Research Interest

- Robot control, robot mechanism design

- Nonlinear control system design

- Mechatronics

- Wearable robot, Personal mobility, Cable-driven Parallel Robot, Large scale 3D printing

- Rehabilitation robot, Agricultural robot, Disaster handling robot

-  Actuator design, Vehicle control, Artificial organs (In-vitro evaluation)

Ph.D. The University of Texas at Austin, Mechanical Eng. Austin, TX, USA

M.S. Korea University, Mechanical Eng., Seoul, Korea
B.S. Korea University, Mechanical Eng., Seoul, Korea

■ Experiences

2006–present   Professor, Dept. of Mechanical Engineering, Sejong University, Seoul, Korea

2004-2006    Senior Research Engineer, Production Engineering Research Laboratory, Samsung SDI , Suwon, Korea

2003-2004    Post-Doctoral Fellow and Systems Engineer, LaunchPoint Technologies, Goleta, CA, USA

1995-1996    Research Scientist, Robotics Lab., KIST, Seoul, Korea

■ Professional Activities

2024-present 세종대학교 로봇·기계·모빌리티센터장 

2022-2024     세종대학교 대학원 교학부장

2018-2020     세종대학교 중소기업 산학협력센터 센터장

2018-2019     세종대학교 벤처창업보육센터 소장

2007-present 세종대학교 자작자동차 동아리 AUTORY 지도교수

2006-present 세종대학교 기계공학과 교수/부교수/조교수, 학과장, 공학인증 PD

2022-present (주)유진로봇 사외이사

2012–2013    Visiting Professor, Human Centered Robotics Lab., University of Texas at Austin, Austin, TX, USA

2009-present Secretary / Head of Korean delegation / Project leader, ISO TC 299 Robotics WG2 Service robot safety

2009-present Committee member, ISO TC 299 Robotics WG 1, WG 3, WG 4, WG 5 

2010-present Committee member, ISO/IEC JWG on Medical Robot Safety

2013-present Committee member, ISO TC 299 Robotics SC2 WG3 Industrial Robots

2014-present Committee member, ISO TC 199 Safety of Machinery

2024-present 로봇산업 규제혁신 민관협의체  의장

2024-present 로봇윤리연구회 산업분과위원장

2023-present 로봇 국제 표준화 포럼 의장

2022-present 자율주행로봇 얼라이언스 의장

2017-present 지능형로봇 표준포럼(KOROS) 서비스로봇 안전 분과(SC3) 위원장

2017-present 식약처 재활로봇 전문가 협의체 위원

2016-present  KS 인증위원회/ KS 기술위원회 위원, 한국로봇산업진흥원

2015-present 지능형로봇 표준포럼(KOROS) 운영위원

2015-present 국가기술표준원 ISO/TC 199 기계류 안전성 분과 전문위원

2013-present 국가기술표준원 ISO/TC 299 로봇 및 로봇 장치 분과 전문위원

2011-present 의료로봇 평가방법 개발 전문가 협의회 전문위원

2011-present 지능형로봇 표준포럼(KOROS) 의료로봇 전문위원

2017-present 한국정밀공학회 로봇/제어/자동화 부문 이사

2017-present 제어로봇 시스템 학회 평의원

2023 International Scientic Committee, CLAWAR 2023

2022 ICRES(Int'l conf. on Robot Ethics and Standards) Standards session 조직위원

2017 Financial Chair, Program Organizing Committee, ICCAS 2017

2016 International Relation Chair / Organizing Committee, ICCAS 2016

2012-present International Program Committee, ICCAS 2013, 2014, 2015

■ Honors