Robotics, Controls & Mechatronics LAB

  • We build robots!!!
    Robotics, Controls & Mechatronics LAB에서는 시스템 동역학과 지능형 제어 시스템에 기반하여 다양한 로봇 시스템을 개발하고, 생산 및 제조기술의 핵심인 각종 메카트로닉스 기술에 대한 연구를 수행하고 있습니다. 세부 연구분야는 로봇 제어/설계 기술, 로봇 평가를 위한 로봇, 고성능 강인제어시스템 설계, Wearable robot, personal mobility, 대면적 3D 프린팅, 고성능 액츄에이터 설계/제어, 인공심장 제어 시스템, 심혈관 순환계 시뮬레이터, 자동차 엔진제어 등 입니다.     
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