연구활동 Research activities

논문
  • [국외]
  • Novel gain-tuning for sliding mode control of second-order mechanical systems: theory and experiments, SCIENTIFIC REPORTS 13 (2023)
  • Adaptive altitude flight control of quadcopter under ground effect and time-varying load: theory and experiments, JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL (2023)
  • Constrained Nonsingular Terminal Sliding Mode Attitude Control for Spacecraft: A Funnel Control Approach, Mathematics 11 (2023)
  • Tan-Type BLF-Based Attitude Tracking Control Design for Rigid Spacecraft with Arbitrary Disturbances, Mathematics 10 (2022)
  • Persistent Charging System for Crazyflie Platform, DRONES 6 (2022)
  • Quadcopter Precision Landing on Moving Targets via Disturbance Observer-Based Controller and Autonomous Landing Planner, IEEE Access 10 (2022)
  • Quadrotor Formation Control via Terminal Sliding Mode Approach: Theory and Experiment Results, DRONES 6 (2022)
  • Quadcopter UAVs Extended States/Disturbance Observer-Based Nonlinear Robust Backstepping Control, Sensors 22 (2022)
  • Fault-Tolerant Control for Hexacopter UAV Using Adaptive Algorithm with Severe Faults, Aerospace 9 (2022)
  • Synthesized Landing Strategy for Quadcopter to Land Precisely on a Vertically Moving Apron, MATHEMATICS 10 (2022)
  • Clap-and-Fling Mechanism in Non-Zero Inflow of a Tailless Two-Winged Flapping-Wing Micro Air Vehicle, AEROSPACE 9 (2022)
  • Adaptive Sliding Mode Control for Attitude and Altitude System of a Quadcopter UAV via Neural Network, IEEE ACCESS 9 (2021)
  • Finite-Time Stability of MIMO Nonlinear Systems Based on Robust Adaptive Sliding Control: Methodology and Application to Stabilize Chaotic Motions, IEEE ACCESS 9 (2021)
  • Online Tuning of PID Controller Using a Multilayer Fuzzy Neural Network Design for Quadcopter Attitude Tracking Control, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 14 (2021)
  • Optimum Design of Function-Link Type-2 Fuzzy Asymmetric CMAC Based on Self-Organizing Algorithm and Modified Jaya Algorithm, IEEE ACCESS 8 (2020)
  • Wavelet Interval Type-2 Fuzzy Quad-Function-Link Brain Emotional Control Algorithm for the Synchronization of 3D Nonlinear Chaotic Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 22 (2020)
  • Multilayer Interval Type-2 Fuzzy Controller Design for Quadcopter Unmanned Aerial Vehicles Using Jaya Algorithm, IEEE ACCESS 8 (2020)
  • Autonomous Quadcopter Precision Landing Onto a Heaving Platform: New Method and Experiment, IEEE ACCESS 8 (2020)
  • Finite-Time Attitude Fault Tolerant Control of Quadcopter System via Neural Networks, MATHEMATICS 8 (2020)
  • Hybrid Neural Network Cerebellar Model Articulation Controller Design for Non-linear Dynamic Time-Varying Plants, FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 14 (2020)
  • A Modified Grey Wolf Optimizer for Optimum Parameters of Multilayer Type-2 Asymmetric Fuzzy Controller, IEEE ACCESS 8 (2020)
  • An Extended Multi-Surface Sliding Control for Matched/Mismatched Uncertain Nonlinear Systems Through a Lumped Disturbance Estimator, IEEE ACCESS 8 (2020)
  • Adaptive disturbance observer-based robust dynamic sliding mode control for UAVs, International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering 20 (2020)
  • An Effective Robust Adaptive Sliding Mode Control for Quadcopter UAVs, International Journal of Engineering and Technology 20 (2020)
  • Self-Organizing Interval Type-2 Fuzzy Asymmetric CMAC Design to Synchronize Chaotic Satellite Systems Using a Modified Grey Wolf Optimizer, IEEE ACCESS 8 (2020)
  • Dynamic Event-Triggered Time-Varying Formation Control of Second-Order Dynamic Agents: Application to Multiple Quadcopters Systems, APPLIED SCIENCES-BASEL 10 (2020)
  • Chaotic Synchronization Using a Self-Evolving Recurrent Interval Type-2 Petri Cerebellar Model Articulation Controller, MATHEMATICS 8 (2020)
  • An adaptive QR-based energy efficient signal detection scheme in MIMO-OFDM systems, COMPUTER COMMUNICATIONS 149 (2020)
  • Robust Backstepping Trajectory Tracking Control of a Quadrotor with Input Saturation via Extended State Observer, APPLIED SCIENCES-BASEL 9 (2019)
  • Actuator Fault Detection and Fault-Tolerant Control for Hexacopter, Sensors 19 (2019)
  • Active Fault-Tolerant Control of a Quadcopter against Time-Varying Actuator Faults and Saturations Using Sliding Mode Backstepping Approach, APPLIED SCIENCES-BASEL 9 (2019)
  • Quadcopter Adaptive Trajectory Tracking Control: A New Approach via Backstepping Technique, APPLIED SCIENCES-BASEL 9 (2019)
  • Robust adaptive formation control of quadcopters based on a leader–follower approach, International Journal Of Advanced Robotic Systems 16 (2019)
  • Robust Dynamic Sliding Mode Control-Based PID–Super Twisting Algorithm and Disturbance Observer for Second-Order Nonlinear Systems:Application to UAVs, ELECTRONICS 8 (2019)
  • Improved Altitude Control Algorithm for Quadcopter Unmanned Aerial Vehicles, APPLIED SCIENCES-BASEL 9 (2019)
  • Nonlinear Control for Autonomous Trajectory Tracking While Considering Collision Avoidance of UAVs Based on Geometric Relations, Energies 12 (2019)
  • Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Quadcopter UAVs with a Total Loss of Actuator, Energies 12 (2019)
  • Robust Fault Diagnosis for a Quadrotor with Actuator Fault, International Journal of Engineering and Technology(UAE) 7 (2019)
  • A Multicopter Ground Testbed for the Evaluation of Attitude and Position Controller, International Journal of Engineering and Technology(UAE) 7 (2019)
  • Fault-Tolerant Control of Quadcopter UAVs Using Robust Adaptive Sliding Mode Approach, Energies 12 (2019)
  • Position Control of a Hummingbird Quadcopter Augmented by Gain Scheduling, International Journal of Engineering Research and Technology 11 (2018)
  • Quadcopter Robust Adaptive Second Order Sliding Mode Control based on PID Sliding Surface, IEEE Access 6 (2018)
  • Sliding Mode Thau Observer for Actuator Fault Diagnosis of Quadcopter UAVs, APPLIED SCIENCES-BASEL 8 (2018)
  • Adaptive Filtering for Attitude Estimation System in Harsh Vibration Environment, International Journal of Advanced Science and Technology 116 (2018)
  • Completion of Collision Avoidance Control Algorithm for Multicopters based on Geometrical Constraints, IEEE Access 6 (2018)
  • Simple nonlinear control of quadcopter for collision avoidance based on geometric approach in static environment, International Journal Of Advanced Robotic Systems 15 (2018)
  • Improved Dynamic Modeling and Velocity Loop Augmentation for Quadcopters with estimated Rotor-Drag Coefficient, International Journal Of Control And Automation 11 (2018)
  • Control System Design and Experimental Validation of Hybrid Multicopter for Enhancement of Endurance, Asia-pacific Journal of Modeling and Simulation for Mechanical System Design and Analysis 2 (2017)
  • Velocity-Aided Attitude Estimation for Helicopter Aircraft Usin g Microelectromechanical System Inertial-Measurement Units, Sensors 16 (2016)
  • Dynamic system identification and validation of a quadrotor UAV, International Journal of Applied Engineering Research 11 (2016)
  • Target pointing and circling of a region of interest with quadcopter, International Journal of Applied Engineering Research 11 (2016)
  • Augmentation of Enhanced HDR Utilizing Encoder to Estimate Yaw-angle of Cleaning Robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 13 (2016)
  • Angular Rate Estimation Using a Distributed Set of Accelerometers , SENSORS 11-11 (2011)
  • Angle Measurements for Mobile Robots with Filtering of Short-Term Noise in MEMS gyroscopes, TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 33-6 (2011)
  • Gain-Scheduled Complementary Filter Design for a MEMS Based Attitude and Heading Reference System , SENSORS 11-4 (2011)
  • LMI-based robust flight control of an aircraft subject to CG variation, INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 41-5 (2010)
  • Oscillation Control Algorithms for Resonant Sensors with Applications to Vibratory Gyroscopes, Sensors Journal 9-8 (2009)
  • A Fuzzy Logic based Performance Augmentation of MEMS Gyroscope, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 19-6 (2008)
  • Minimum-Drift Heading Measurement using a MEMS Gyro for Indoor Mobile Robots, Sensors Journal 8-11 (2008)
  • Trajectory-Switching Algorithm for a MEMS Gyroscope, IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement 56-6 (2007)
  • An Effective Method of Gait Stability Analysis Using Inertial Sensors, Lecture Notes in Computer Science 4293 (2006)
  • Active Stick Control using Frictional Torque Compensation, Sensors and Actuators A-Physical 117 (2005)

  •  
  • [국내]
  • 주행조건 식별을 이용한 로봇청소기의 진행각 추정을 위한향상된 필터설계, 제어.로봇.시스템학회 논문지 22 (2016)
  • Control system design for the mock ventriclewith aortic and mitral valve resistance uncertainty, Journal Of Mechanical Science And Technology 28 (2014)
  • 위성체 랑데부/도킹을 위한 5자유도 지상플랫폼 개발 현황, 항공산업연구 79 (2013)
  • 퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증, 제어.로봇.시스템학회 논문지 (2013)
  • Minimal-Drift Heading Measurement Using a MEMS Gyro for Mobile Robots: Fused with Odometry, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 10 (2012)
  • 쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계, 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (2012)
  • 쿼드로터형 비행로봇의 자세 안정화 성능개선, 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (2012)
  • 비전 센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표 추적 제어, 한국항공우주학회지 40 (2012)
  • Numerical study on the hydrodynamic control derivatives of a high-speed underwater vehicle with X-stern configuration , JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 25-12 (2011)
  • 실내 자율형 로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계, 제어.로봇.시스템학회 논문지 16-11 (2010)
  • GPS를 이용한 필드로봇의 PC기반 자율항법 제어 시스템, 바이오시스템공학 34-4 (2009)
  • 소형 자율무인 수중운동체의 제어시스템 설계를 위한 통합 시뮬레이터 구축 - HILS 검증, 제어로봇시스템공학회지 14-4 (2008)
  • 무인항공기의 비행경로 생성 및 유도제어 알고리즘 연구: HILS를 통한 검증, 제어.로봇.시스템 공학회 논문지 14-12 (2008)
  • 웨이블렛 디노이징 필터를 이용한 실내이동로봇의 방위오차개선 연구:MEMS자이로 적용, 제어.로봇.시스템 공학회 논문지 14-9 (2008)
  • Fault Detection System Design and HILS Evaluation for the Smart UAV FCS, International Journal of Control, Automation, and Systems 5-1 (2007)
  • 리눅스 기반 무인항공기 제어 어플리케이션 개발, 제어.자동화.시스템 공학논문지 12-1 (2006)
  • 전자기력을 이용한 진동형 자이로의 가진루프 제어, 제어.자동화.시스템 공학회 논문지 11-3 (2005)
  • 2중으로 다중화된 FBW/FCS의 다중화 관리, 한국항공우주학회 32-10 (2005)
특허
  • [국외]
  • HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법, 2022-10 (출원)
  • System, Method and Medium Calibrating Gyrosensors of Mobile Robots, 2007-04 (출원)

  •  
  • [국내]
  • 초소형 쿼드콥터를 위한 3축 자유도 실험 장치, 2023-12 (출원)
  • 임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치, 2023-11 (등록)
  • 새로운 게인 튜닝 기법을 이용하여 2차 기계 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어를 수행하는 방법 및 그 시스템, 2023-11 (출원)
  • 우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치, 2023-11 (등록)
  • 쿼드콥터 오토파일럿 시스템의 설계에 따른 성능 검증 방법, 2023-10 (출원)
  • 나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 방법, 2023-10 (출원)
  • 쿼드콥터 무인항공기의 확장 상태/교란 관측기 기반의 강인한 비선형 백스텝핑 제어 방법 및 장치, 2023-10 (출원)
  • 효율적인 고정시간 필터를 이용한 쿼드콥터의 백스텝핑 자세 제어 방법 및 장치, 2023-08 (출원)
  • 2차 기계 시스템의 슬라이딩 모드 제어를 위한 새로운 게인 튜닝 기법, 2023-07 (출원)
  • 나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션, 2023-07 (출원)
  • 쿼드콥터 UAV의 확장 상태 및 외란 관측기 기반의 강인한 비선형 백스테핑 제어 기법, 2023-07 (출원)
  • MATLAB/SIMULINK 환경에서의 쿼드콥터 오토파일럿 시스템 설계 및 검증, 2023-07 (출원)
  • 임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치, 2023-04 (출원)
  • 우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치, 2023-04 (출원)
  • 무인비행체의 정밀 착륙을 위한 외란 관측기 기반의 목표 추적 방법 및 장치, 2023-02 (출원)
  • 멀티콥터의 고장허용 제어장치 및 그 동작방법, 2022-11 (출원)
  • 멀티콥터의 센서 고장 탐지 및 비행 회복 방법 및 장치, 2022-11 (출원)
  • 멀티콥터용 지상 시험 장치 및 방법, 2022-10 (출원)
  • HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법, 2022-09 (출원)
  • 소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치, 2022-09 (출원)
  • 요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼, 2021-12 (등록)
  • 다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법, 2021-10 (등록)
  • 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템, 2021-09 (등록)
  • 충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법, 2021-09 (등록)
  • 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템, 2021-09 (등록)
  • 무인비행체의 표적 감지 추적 시스템, 2021-09 (등록)
  • 가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법, 2021-08 (등록)
  • 무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 , 2021-08 (등록)
  • 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법, 2021-06 (등록)
  • 다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법, 2021-05 (출원)
  • 요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼, 2021-05 (출원)
  • 충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법, 2021-04 (출원)
  • 무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템, 2021-04 (출원)
  • 다중회전익 무인비행체, 2021-04 (등록)
  • 무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템, 2021-03 (출원)
  • 헥사콥터의 구동부 고장 허용 제어 알고리즘 , 2021-02 (출원)
  • 무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법, 2020-12 (출원)
  • 가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법, 2020-09 (출원)
  • 무인비행체의 표적 감지 추적 시스템, 2020-01 (출원)
  • 무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 , 2020-01 (출원)
  • 회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법 , 2019-08 (등록)
  • 회전익 무인비행체를 이용한 바람 정보 추정 시스템 , 2018-03 (등록)
  • 회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법 , 2017-12 (출원)
  • 회전익 무인비행체를 이용한 바람 정보 추정 시스템 , 2017-12 (출원)
  • 주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법, 2017-10 (등록)
  • 주행 로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 2016-11 (등록)
  • 주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법, 2015-12 (출원)
  • 비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체, 2015-11 (등록)
  • 비엘디씨 모터의 한 상 피드백을 통한 회전속도제어시스템 및 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한프로그램이 기록된 기록매체, 2015-06 (등록)
  • 주행 로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체, 2015-06 (출원)
  • 다중회전익 무인비행체, 2015-02 (출원)
  • 비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체, 2014-03 (출원)
  • 비엘디씨 모터의 한 상 피드백을 통한 회전속도제어시스템 및 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한프로그램이 기록된 기록매체, 2014-03 (출원)
  • 기준 회전각을 이용한 자이로스코프의 오차 보정 방법 및 장치, 2012-07 (등록)
  • 쿨롱마찰을 보상하는 무인항공기용 영상 안정화 시스템 및 쿨롱마찰 보상방법, 2012-03 (출원)
  • 기준 회전각을 이용한 자이로스코프의 오차보정 방법 및 장치, 2008-08 (출원)
저역서
  • Ardupilot, 드론프로그래밍 기초 : from the basic concept to practical programming for quadcopters, 2021-03
  • 항공우주 방위산업 한국의 생존전략, 2014-12
  • Robot Localization and Map Building - Heading Measurements for Indoor Mobile Robots with Minimized Drift Using a MEMS Gyroscopes, 2010-03
학술발표
  • APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022),
  • 멀티콥터 제어 방식의 리프트-크루즈형 eVTOL 개발 , 한국항공우주학술대회(가을)(한국항공우주학회), 2023-11
  • Design of a Nanosatellite Attitude Control Hardware-in-the-loop Simulation System, International Conference on System Science and Engineering(IEEE), 2023-07
  • An Efficient Fixed-Time Filter for Backstepping Attitude Control of Quadcopter, International Conference on Control, Decision and Information Technologies(IEEE), 2023-07
  • Vision-based Autonomous Perching of Quadrotors on Horizontal Surfaces , International Conference on System Science and Engineering(IEEE), 2023-07
  • MATLAB/SIMULINK 환경에서의 쿼드콥터 오토파일럿 시스템 설계 및 검증, 한국항공우주학술대회(봄)(한국항공우주학회), 2023-04
  • Simulation of Automatic Flight Recovery in Aggressive Maneuvers Using Nano Quadcopter, 한국항공우주학술대회(봄)(한국항공우주학회), 2023-04
  • 지자기 센서 왜곡 보정을 위한 두 기법의 성능 비교, 추계학술대회(2022 KSAS Fall Conference)(한국항공우주학회), 2022-11
  • 적응형 관측기 기반 쿼드콥터의 센서 고장 탐지, 추계학술대회(2022 KSAS Fall Conference)(한국항공우주학회), 2022-11
  • 쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안, 추계학술대회(2022 KSAS Fall Conference)(한국항공우주학회), 2022-11
  • Vision-based Target Pose Estimation for the Perching of Nano Aerial Vehicles using Multiple Markers, APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회), 2022-10
  • IMU Anomaly Detection and Isolation: Acoustic Noise-based Experiments, APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회), 2022-10
  • Hardware-in-the-Loop Simulation for Multicopter with GNSS Simulator, APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회), 2022-10
  • Nano-Quatcopter Aggressive Recovery Control for Launch Condition, APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회), 2022-10
  • 나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘, 춘계학술대회(2022 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회), 2022-04
  • 슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기, 춘계학술대회(2022 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회), 2022-04
  • Target State Estimation for UAV's Target Tracking and Precision Landing Control: Algorithm and Verification System, 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems(2021 ICCAS)(Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS)), 2021-10
  • Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer, 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems(2021 ICCAS)(Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS)), 2021-10
  • 협력 드론 시스템을 위한 초소형 쿼드콥터의 장력 인지 및 거리 유지 알고리즘, 춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회), 2021-07
  • 고속 터미널 슬라이딩 모드와 외란 관측기를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘, 춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회), 2021-07
  • PID 슬라이딩 매니폴드를 이용한 적응형 섭동 추정기 기반 쿼드콥터의 강인 자세제어, 춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회), 2021-07
  • 다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘, 춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회), 2021-07
  • Finite-Time Adaptive Sliding Control for a Class of Perturbed MIMO Nonlinear Systems, International Conference on Emerging Technologies and Intelligent Systems(ICETIS 2021)(Springer), 2021-06
  • Nonlinear Disturbance-Estimator-based Control for nth-order System with Matched/Mismatched Uncertainties, 11th IEEE Symposium on Computer Applications and Industrial Electronics(ISCAIE 2021)(IEEE), 2021-04
  • Adaptive Perturbation Estimator based Dynamic Control using PID Sliding Manifold for a Quadcopter UAV, 2021 International Conference on Advances in Electrical, Computing, Communication and Sustainable Technologies(ICAECT)(Shri Shankaracharya Technical Campus(SSTC)), 2021-02
  • An Effective Dynamic Sliding Mode Control Based Nonlinear Disturbance Observer for a Quadrotor UAV, IEEE ICCA 2020 (The 16th IEEE International Conference on Control & Automation)(IEEE), 2020-10
  • A New Distributed Formation Modeling and Control Method for Multiple Quadrotors with Switching Inter-communication Topologies, IEEE ICCA 2020 (The 16th IEEE International Conference on Control & Automation)(IEEE), 2020-10
  • Geometry-based nonlinear control for collision avoidance of quadcopter UAVs, International Conference on Next-generation Convergence Technology (ICNCT 2020)(INCA), 2020-01
  • A Low Computation Cost in Experiment Implementation on Quadcopter based on Dynamic Event-Triggered Control, International Conference on Next-generation Convergence Technology (ICNCT 2020)(INCA), 2020-01
  • Automatic Precision Landing Algorithm of Multicopter based on IR Detection and Tracking, International Conference on Next-generation Convergence Technology (ICNCT 2020)(INCA), 2020-01
  • Multicopter PID Attitude Controller Gain Auto-tuning through ReinforcementLearning Neural Networks, 2019 2nd International Conference on Control and Robots(IEEE ), 2019-12
  • Barometric Altitude Measurement Fault Diagnosis for the Improvement of Quadcopter Altitude Control, 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)), 2019-10
  • Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task, 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)), 2019-10
  • Quadrotor Robust Optimal Attitude Tracking Control subjected to Model Uncertainties and External Disturbances, 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)), 2019-10
  • Robust Adaptive Fault Diagnosis for Quadcopter UAVs under Actuator Faults, International Conference on Innovation Convergence Technology (ICICT 2018)(국제차세대융합기술학회), 2018-07
  • A Multicopter Ground Testbed for the Evaluation of Attitude and Position Controller, International Conference on Innovation Convergence Technology (ICICT 2018)(국제차세대융합기술학회), 2018-07
  • Precision Landing of a Quadcopter on a Stationary Target, 2017 국제워크샾 아태인문사회융합기술교류학회(아태인문사회융합기술교류학회), 2017-12
  • Adaptive Complementary Filter Design for Attitude Estimation System in Harsh Vibration Environment, 2017 국제워크샾 아태인문사회융합기술교류학회(아태인문사회융합기술교류학회), 2017-12
  • Improved Dynamic modeling and velocity loop augumentation for quadcopters with rotor-drag considerations, 2017 국제워크샾 아태인문사회융합기술교류학회(아태인문사회융합기술교류학회), 2017-12
  • 속도 측정치를 이용한 헬리콥터의 가속도계 외란 추정, 2016추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2016-11
  • 로터의 항력을 고려한 쿼드콥터 비행로봇의 개선된 모델링 및 속도 제어기 설계, 2016추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2016-11
  • 헬리콥터의 자동 항로 추종 알고리즘 개발을 위한 실시간 컴퓨터 기반의 SIL(Software-In-the-Loop)시뮬레이터 구현, 제어로봇시스템학회 국내학술대회(제어로봇시스템학회), 2016-03
  • Experimental Study on Geo-Pointing Control System for Quadcopter, The Sixth Workshop on Electrical and Electronic Engineering 2016((사)인문사회과학기술융합학회), 2015-12
  • System Identification of the Quadrotor Flying Robot in Hover using Prediction Error Method, The Sixth Workshop on Electrical and Electronic Engineering 2016((사)인문사회과학기술융합학회), 2015-12
  • MEMS 관성센서의 적응형 진동제거필터 설계, 추계학술대회 및 정기총회(한국항공우주학회), 2015-11
  • 극심한 진동환경에서 가변적인 필터설계를 위한 관성센서 신호처리, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2015-05
  • 멀티로터 무인기의 자세안정화를 위한 한상 피드백을 통한 BLDC 모터 회전속도제어, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2015-05
  • MEMS 관성센서를 이용한 헬리콥터의 수직속도 추정, 2014추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2014-11
  • 쿼드콥터와 연동한 좌표지향 시스템의 실험적 연구, 2014추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2014-11
  • 인공위성 지상검증 시뮬레이터용 추진시스템의 설계방안 연구, 2014추계학술대회(한국항공우주시스템공학회)(한국항공우주시스템공학회), 2014-10
  • 우주비행체 지상검증 시뮬레이터용 추력기 개념설계, 제42회 한국추진공학회 춘계학술대회(한국추진공학회), 2014-05
  • LTE 통신망을 이용한 실시간 무인 비행 로봇 통제 및 영상 전송, 2014춘계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2014-04
  • 위성체 랑데뷰/도킹을 위한 5자유도 지상플랫폼 개발 현황, 2014춘계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2014-04
  • 우주비행체 지상 검증 시뮬레이터용 추력기의 해외 연구 개발 동향, 제14회 한국추진공학회 추계학술대회((사)한국추진공학회), 2013-12
  • Simulation based design for Position Estimation of Small Robotic Fish, 2013 10th International Conference on Ubiquitos Robots and Ambient Intelligence(Korea Robotics Society (KROS)), 2013-11
  • Complementary Filter를 이용한 헬리콥터의 승강률 추정, 2013 제28회 ICROS 학술대회(제어,로봇,시스템공학회), 2013-05
  • 퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 고속 무인잠수정의 심도제어기 설계, 수중로봇기술연구회 2006년 추계워크샾(수중로봇기술연구회,한국해양공학회 ), 2012-11
  • Smart Filter Design for the Localization of Robotic Fish Using MEMS Accelerometer, 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems(IAS-12)(ICROS,Intelligent Autonomous Systems (IAS) Society), 2012-06
  • 무인수중운동체의 강건제어기 설계 및 유체계수 불확실성에 따른 안정성 해석, 제9회 해양무기 학술대회(국방과학연구소,한국군사과학기술학회), 2012-06
  • 쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능향상을 위한 연구, 2012 27th ICROS Annual Conference(ICROS(제어로봇시스템학회)), 2012-04
  • 무인수중운동체의 심도제어기 설계 및 유체계수 불확실성에 따른 안정성 해석, 2012 27th ICROS Annual Conference,(ICROS(제어로봇시스템학회) ), 2012-04
  • 쿼드로터형용 소형저가의 1축 김발제어시스템, 27th ICROS Annual Conference(ICROS(제어로봇시스템학회) ), 2012-04
  • LQRI기법을 이용한 쿼드로터형 소형 무인비행체의 위치제어기 설계, KASA 학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2011-11
  • 최소자승법을 이용한 MEMS IMU의 확정적오차 동시보정 기법, KASA 학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회), 2011-11
  • Fuzzy Logic Based 2D Position Estimation for Small Robotic Fish Using Low Cost MEMS Accelerometer, IEEE The 15th International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2011)(ICAR 2011), 2011-06
  • 쿨롱마찰토크를 추정하는 김발시스템의 제어, 한국항공우주학회, 2010-10
  • 쿼드로터형 무인비행로봇의 통합시뮬레이터 설계, 한국항공우주학회, 2010-10
  • 전산유체해석을 이용한 고속 수중운동체의 조종미계수 예측, 대한조선학회, 2010-10
  • 온도변화를 고려한 MEMS IMU의 비용 효과적 보정기법, 한국항공우주학회, 2010-10
  • Attitude stabilization of the quadrotor flying robot, 2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology, 2010-06
  • The performance and calibation of MEMS IMU, 2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology, 2010-06
  • Parameter Identification for the quadrotor flying robot, 2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology, 2010-06
  • X-Stern 조종면을 가진 수중운동체의 조종효율에 대한 수치해석 연구, 대한조선학회, 2010-06
  • Control of inertial of gimbal system with estimated coulomb friction, 2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology, 2010-06
  • Control of a VCM based inertial stabilization system, 2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology, 2010-06
  • 유도포탄의 유도제어시스템 검증을 위한 PILS/HILS 연구, 한국항공우주학회, 2010-04
  • 라인인식을 위한 레이저 스캐너의 안정화장치 개발, 한국농업기계학회, 2010-02
  • A PC Controlled GPS Guided Autonomous Ground Vehicle, ICMIT2009, 2009-12
  • An automatic test method for performance evaluation of MEMS inertial sensors, ICMIT2009, 2009-12
  • MEMS 관성센서의 성능 파라미터 도출을 위한 자동화 시험기법 연구, 한국자동제어학술회의, 2009-09
  • MEMS 기반 IMU의 오차 모델링 및 보정기법 연구, ICCAS2008(제어로봇시스템공학회)(제어로봇시스템공학회), 2008-10
  • MEMS 관성센서를 이용한 무인수중운동체의 통합자세제어기 설계 연구, ICCAS2008(제어로봇시스템공학회)(제어로봇시스템공학회), 2008-10
  • Development of a PC-Controlled Autonomous Aerial Robot, 2008 ASEE Annual Conference, 2008-06
  • A Fuzzy Logic based Performance Augmentation of MEMS Gyroscope, Multibody Dynamics 2007, 2007-06