연구활동 Research activities
- 논문
- [국외]
-
Novel gain-tuning for sliding mode control of second-order mechanical systems: theory and experiments,
SCIENTIFIC REPORTS 13
(2023)
-
Adaptive altitude flight control of quadcopter under ground effect and time-varying load: theory and experiments,
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL
(2023)
-
Constrained Nonsingular Terminal Sliding Mode Attitude Control for Spacecraft: A Funnel Control Approach,
Mathematics 11
(2023)
-
Tan-Type BLF-Based Attitude Tracking Control Design for Rigid Spacecraft with Arbitrary Disturbances,
Mathematics 10
(2022)
-
Persistent Charging System for Crazyflie Platform,
DRONES 6
(2022)
-
Quadcopter Precision Landing on Moving Targets via Disturbance Observer-Based Controller and Autonomous Landing Planner,
IEEE Access 10
(2022)
-
Quadrotor Formation Control via Terminal Sliding Mode Approach: Theory and Experiment Results,
DRONES 6
(2022)
-
Quadcopter UAVs Extended States/Disturbance Observer-Based Nonlinear Robust Backstepping Control,
Sensors 22
(2022)
-
Fault-Tolerant Control for Hexacopter UAV Using Adaptive Algorithm with Severe Faults,
Aerospace 9
(2022)
-
Synthesized Landing Strategy for Quadcopter to Land Precisely on a Vertically Moving Apron,
MATHEMATICS 10
(2022)
-
Clap-and-Fling Mechanism in Non-Zero Inflow of a Tailless Two-Winged Flapping-Wing Micro Air Vehicle,
AEROSPACE 9
(2022)
-
Adaptive Sliding Mode Control for Attitude and Altitude System of a Quadcopter UAV via Neural Network,
IEEE ACCESS 9
(2021)
-
Finite-Time Stability of MIMO Nonlinear Systems Based on Robust Adaptive Sliding Control: Methodology and Application to Stabilize Chaotic Motions,
IEEE ACCESS 9
(2021)
-
Online Tuning of PID Controller Using a Multilayer Fuzzy Neural Network Design for Quadcopter Attitude Tracking Control,
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 14
(2021)
-
Optimum Design of Function-Link Type-2 Fuzzy Asymmetric CMAC Based on Self-Organizing Algorithm and Modified Jaya Algorithm,
IEEE ACCESS 8
(2020)
-
Wavelet Interval Type-2 Fuzzy Quad-Function-Link Brain Emotional Control Algorithm for the Synchronization of 3D Nonlinear Chaotic Systems,
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 22
(2020)
-
Multilayer Interval Type-2 Fuzzy Controller Design for Quadcopter Unmanned Aerial Vehicles Using Jaya Algorithm,
IEEE ACCESS 8
(2020)
-
Autonomous Quadcopter Precision Landing Onto a Heaving Platform: New Method and Experiment,
IEEE ACCESS 8
(2020)
-
Finite-Time Attitude Fault Tolerant Control of Quadcopter System via Neural Networks,
MATHEMATICS 8
(2020)
-
Hybrid Neural Network Cerebellar Model Articulation Controller Design for Non-linear Dynamic Time-Varying Plants,
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE 14
(2020)
-
A Modified Grey Wolf Optimizer for Optimum Parameters of Multilayer Type-2 Asymmetric Fuzzy Controller,
IEEE ACCESS 8
(2020)
-
An Extended Multi-Surface Sliding Control for Matched/Mismatched Uncertain Nonlinear Systems Through a Lumped Disturbance Estimator,
IEEE ACCESS 8
(2020)
-
Adaptive disturbance observer-based robust dynamic sliding mode control for UAVs,
International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering 20
(2020)
-
An Effective Robust Adaptive Sliding Mode Control for Quadcopter UAVs,
International Journal of Engineering and Technology 20
(2020)
-
Self-Organizing Interval Type-2 Fuzzy Asymmetric CMAC Design to Synchronize Chaotic Satellite Systems Using a Modified Grey Wolf Optimizer,
IEEE ACCESS 8
(2020)
-
Dynamic Event-Triggered Time-Varying Formation Control of Second-Order Dynamic Agents: Application to Multiple Quadcopters Systems,
APPLIED SCIENCES-BASEL 10
(2020)
-
Chaotic Synchronization Using a Self-Evolving Recurrent Interval Type-2 Petri Cerebellar Model Articulation Controller,
MATHEMATICS 8
(2020)
-
An adaptive QR-based energy efficient signal detection scheme in MIMO-OFDM systems,
COMPUTER COMMUNICATIONS 149
(2020)
-
Robust Backstepping Trajectory Tracking Control of a Quadrotor with Input Saturation via Extended State Observer,
APPLIED SCIENCES-BASEL 9
(2019)
-
Actuator Fault Detection and Fault-Tolerant Control for Hexacopter,
Sensors 19
(2019)
-
Active Fault-Tolerant Control of a Quadcopter against Time-Varying Actuator Faults and Saturations Using Sliding Mode Backstepping Approach,
APPLIED SCIENCES-BASEL 9
(2019)
-
Quadcopter Adaptive Trajectory Tracking Control: A New Approach via Backstepping Technique,
APPLIED SCIENCES-BASEL 9
(2019)
-
Robust adaptive formation control of quadcopters based on a leader–follower approach,
International Journal Of Advanced Robotic Systems 16
(2019)
-
Robust Dynamic Sliding Mode Control-Based PID–Super Twisting Algorithm and Disturbance Observer for Second-Order Nonlinear Systems:Application to UAVs,
ELECTRONICS 8
(2019)
-
Improved Altitude Control Algorithm for Quadcopter Unmanned Aerial Vehicles,
APPLIED SCIENCES-BASEL 9
(2019)
-
Nonlinear Control for Autonomous Trajectory Tracking While Considering Collision Avoidance of UAVs Based on Geometric Relations,
Energies 12
(2019)
-
Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control Scheme for Quadcopter UAVs with a Total Loss of Actuator,
Energies 12
(2019)
-
Robust Fault Diagnosis for a Quadrotor with Actuator Fault,
International Journal of Engineering and Technology(UAE) 7
(2019)
-
A Multicopter Ground Testbed for the Evaluation of Attitude and Position Controller,
International Journal of Engineering and Technology(UAE) 7
(2019)
-
Fault-Tolerant Control of Quadcopter UAVs Using Robust Adaptive Sliding Mode Approach,
Energies 12
(2019)
-
Position Control of a Hummingbird Quadcopter Augmented by Gain Scheduling,
International Journal of Engineering Research and Technology 11
(2018)
-
Quadcopter Robust Adaptive Second Order Sliding Mode Control based on PID Sliding Surface,
IEEE Access 6
(2018)
-
Sliding Mode Thau Observer for Actuator Fault Diagnosis of Quadcopter UAVs,
APPLIED SCIENCES-BASEL 8
(2018)
-
Adaptive Filtering for Attitude Estimation System in Harsh Vibration Environment,
International Journal of Advanced Science and Technology 116
(2018)
-
Completion of Collision Avoidance Control Algorithm for Multicopters based on Geometrical Constraints,
IEEE Access 6
(2018)
-
Simple nonlinear control of quadcopter for collision avoidance based on geometric approach in static environment,
International Journal Of Advanced Robotic Systems 15
(2018)
-
Improved Dynamic Modeling and Velocity Loop Augmentation for Quadcopters with estimated Rotor-Drag Coefficient,
International Journal Of Control And Automation 11
(2018)
-
Control System Design and Experimental Validation of Hybrid Multicopter for Enhancement of Endurance,
Asia-pacific Journal of Modeling and Simulation for Mechanical System Design and Analysis 2
(2017)
-
Velocity-Aided Attitude Estimation for Helicopter Aircraft Usin g Microelectromechanical System Inertial-Measurement Units,
Sensors 16
(2016)
-
Dynamic system identification and validation of a quadrotor UAV,
International Journal of Applied Engineering Research 11
(2016)
-
Target pointing and circling of a region of interest with quadcopter,
International Journal of Applied Engineering Research 11
(2016)
-
Augmentation of Enhanced HDR Utilizing Encoder to Estimate Yaw-angle of Cleaning Robots,
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 13
(2016)
-
Angular Rate Estimation Using a Distributed Set of Accelerometers ,
SENSORS 11-11
(2011)
-
Angle Measurements for Mobile Robots with Filtering of Short-Term Noise in MEMS gyroscopes,
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL 33-6
(2011)
-
Gain-Scheduled Complementary Filter Design for a MEMS Based Attitude and Heading Reference System ,
SENSORS 11-4
(2011)
-
LMI-based robust flight control of an aircraft subject to CG variation,
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE 41-5
(2010)
-
Oscillation Control Algorithms for Resonant Sensors with Applications to Vibratory Gyroscopes,
Sensors Journal 9-8
(2009)
-
A Fuzzy Logic based Performance Augmentation of MEMS Gyroscope,
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems 19-6
(2008)
-
Minimum-Drift Heading Measurement using a MEMS Gyro for Indoor Mobile Robots,
Sensors Journal 8-11
(2008)
-
Trajectory-Switching Algorithm for a MEMS Gyroscope,
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement 56-6
(2007)
-
An Effective Method of Gait Stability Analysis Using Inertial Sensors,
Lecture Notes in Computer Science 4293
(2006)
-
Active Stick Control using Frictional Torque Compensation,
Sensors and Actuators A-Physical 117
(2005)
- [국내]
-
주행조건 식별을 이용한 로봇청소기의 진행각 추정을 위한향상된 필터설계,
제어.로봇.시스템학회 논문지 22
(2016)
-
Control system design for the mock ventriclewith aortic and mitral valve resistance uncertainty,
Journal Of Mechanical Science And Technology 28
(2014)
-
위성체 랑데부/도킹을 위한 5자유도 지상플랫폼 개발 현황,
항공산업연구 79
(2013)
-
퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증,
제어.로봇.시스템학회 논문지
(2013)
-
Minimal-Drift Heading Measurement Using a MEMS Gyro for Mobile Robots: Fused with Odometry,
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 10
(2012)
-
쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계,
제어.로봇.시스템학회 논문지 18
(2012)
-
쿼드로터형 비행로봇의 자세 안정화 성능개선,
제어.로봇.시스템학회 논문지 18
(2012)
-
비전 센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표 추적 제어,
한국항공우주학회지 40
(2012)
-
Numerical study on the hydrodynamic control derivatives of a high-speed underwater vehicle with X-stern configuration ,
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 25-12
(2011)
-
실내 자율형 로봇의 자기위치 추정을 위한 보상필터 설계,
제어.로봇.시스템학회 논문지 16-11
(2010)
-
GPS를 이용한 필드로봇의 PC기반 자율항법 제어 시스템,
바이오시스템공학 34-4
(2009)
-
소형 자율무인 수중운동체의 제어시스템 설계를 위한 통합 시뮬레이터 구축 - HILS 검증,
제어로봇시스템공학회지 14-4
(2008)
-
무인항공기의 비행경로 생성 및 유도제어 알고리즘 연구: HILS를 통한 검증,
제어.로봇.시스템 공학회 논문지 14-12
(2008)
-
웨이블렛 디노이징 필터를 이용한 실내이동로봇의 방위오차개선 연구:MEMS자이로 적용,
제어.로봇.시스템 공학회 논문지 14-9
(2008)
-
Fault Detection System Design and HILS Evaluation for the Smart UAV FCS,
International Journal of Control, Automation, and Systems 5-1
(2007)
-
리눅스 기반 무인항공기 제어 어플리케이션 개발,
제어.자동화.시스템 공학논문지 12-1
(2006)
-
전자기력을 이용한 진동형 자이로의 가진루프 제어,
제어.자동화.시스템 공학회 논문지 11-3
(2005)
-
2중으로 다중화된 FBW/FCS의 다중화 관리,
한국항공우주학회 32-10
(2005)
- 특허
- [국외]
-
HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법,
2022-10
(출원)
-
System, Method and Medium Calibrating Gyrosensors of Mobile Robots,
2007-04
(출원)
- [국내]
-
초소형 쿼드콥터를 위한 3축 자유도 실험 장치,
2023-12
(출원)
-
임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치,
2023-11
(등록)
-
새로운 게인 튜닝 기법을 이용하여 2차 기계 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어를 수행하는 방법 및 그 시스템,
2023-11
(출원)
-
우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치,
2023-11
(등록)
-
쿼드콥터 오토파일럿 시스템의 설계에 따른 성능 검증 방법,
2023-10
(출원)
-
나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 방법,
2023-10
(출원)
-
쿼드콥터 무인항공기의 확장 상태/교란 관측기 기반의 강인한 비선형 백스텝핑 제어 방법 및 장치,
2023-10
(출원)
-
효율적인 고정시간 필터를 이용한 쿼드콥터의 백스텝핑 자세 제어 방법 및 장치,
2023-08
(출원)
-
2차 기계 시스템의 슬라이딩 모드 제어를 위한 새로운 게인 튜닝 기법,
2023-07
(출원)
-
나노 쿼드콥터를 이용한 공격적 기동에서의 자동 비행 회복 시뮬레이션,
2023-07
(출원)
-
쿼드콥터 UAV의 확장 상태 및 외란 관측기 기반의 강인한 비선형 백스테핑 제어 기법,
2023-07
(출원)
-
MATLAB/SIMULINK 환경에서의 쿼드콥터 오토파일럿 시스템 설계 및 검증,
2023-07
(출원)
-
임의 교란을 가진 강성 우주선을 위한 자세 추적 제어 방법 및 장치,
2023-04
(출원)
-
우주선을 위한 적응형 슬라이딩 모드 자세 제어 방법 및 장치,
2023-04
(출원)
-
무인비행체의 정밀 착륙을 위한 외란 관측기 기반의 목표 추적 방법 및 장치,
2023-02
(출원)
-
멀티콥터의 고장허용 제어장치 및 그 동작방법,
2022-11
(출원)
-
멀티콥터의 센서 고장 탐지 및 비행 회복 방법 및 장치,
2022-11
(출원)
-
멀티콥터용 지상 시험 장치 및 방법,
2022-10
(출원)
-
HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법,
2022-09
(출원)
-
소형 무인기의 자율 정밀 부착을 위한 다중 센서 기반 목표 자세 추정 및 부착 제어 방법 및 장치,
2022-09
(출원)
-
요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼,
2021-12
(등록)
-
다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법,
2021-10
(등록)
-
무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템,
2021-09
(등록)
-
충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법,
2021-09
(등록)
-
무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템,
2021-09
(등록)
-
무인비행체의 표적 감지 추적 시스템,
2021-09
(등록)
-
가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법,
2021-08
(등록)
-
무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 ,
2021-08
(등록)
-
무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법,
2021-06
(등록)
-
다중 비행체의 편대 추종 제어 장치 및 그 방법,
2021-05
(출원)
-
요 모멘트 제어가 가능한 쿼드 플래퍼,
2021-05
(출원)
-
충돌 방지 알고리즘에 기반한 군집 비행 제어 시스템 및 그 방법,
2021-04
(출원)
-
무인비행체의 자율 정밀 착륙 검증 시스템,
2021-04
(출원)
-
다중회전익 무인비행체,
2021-04
(등록)
-
무인비행체의 자율 착륙 제어 시스템,
2021-03
(출원)
-
헥사콥터의 구동부 고장 허용 제어 알고리즘 ,
2021-02
(출원)
-
무인비행체 비행 제어 시스템 및 방법,
2020-12
(출원)
-
가변 하중을 가지는 무인비행체 비행제어 시스템 및 방법,
2020-09
(출원)
-
무인비행체의 표적 감지 추적 시스템,
2020-01
(출원)
-
무인비행체 자동 정밀 착륙 시스템 및 방법 ,
2020-01
(출원)
-
회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법 ,
2019-08
(등록)
-
회전익 무인비행체를 이용한 바람 정보 추정 시스템 ,
2018-03
(등록)
-
회전익 무인비행체의 자동 착륙 시스템 및 방법 ,
2017-12
(출원)
-
회전익 무인비행체를 이용한 바람 정보 추정 시스템 ,
2017-12
(출원)
-
주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법,
2017-10
(등록)
-
주행 로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체,
2016-11
(등록)
-
주행로봇의 진행각 추정을 위한 바이어스 보정 장치 및 방법,
2015-12
(출원)
-
비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체,
2015-11
(등록)
-
비엘디씨 모터의 한 상 피드백을 통한 회전속도제어시스템 및 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한프로그램이 기록된 기록매체,
2015-06
(등록)
-
주행 로봇의 진행각 추정 장치 및 그 방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체,
2015-06
(출원)
-
다중회전익 무인비행체,
2015-02
(출원)
-
비전센서가 결합된 다중회전익 무인비행체 및 다중회전익 무인비행체의 자율비행 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체,
2014-03
(출원)
-
비엘디씨 모터의 한 상 피드백을 통한 회전속도제어시스템 및 제어방법, 그 방법을 수행하기 위한프로그램이 기록된 기록매체,
2014-03
(출원)
-
기준 회전각을 이용한 자이로스코프의 오차 보정 방법 및 장치,
2012-07
(등록)
-
쿨롱마찰을 보상하는 무인항공기용 영상 안정화 시스템 및 쿨롱마찰 보상방법,
2012-03
(출원)
-
기준 회전각을 이용한 자이로스코프의 오차보정 방법 및 장치,
2008-08
(출원)
- 저역서
-
Ardupilot, 드론프로그래밍 기초 : from the basic concept to practical programming for quadcopters,
2021-03
-
항공우주 방위산업 한국의 생존전략,
2014-12
-
Robot Localization and Map Building - Heading Measurements for Indoor Mobile Robots with Minimized Drift Using a MEMS Gyroscopes,
2010-03
- 학술발표
-
APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022),
-
멀티콥터 제어 방식의 리프트-크루즈형 eVTOL 개발 ,
한국항공우주학술대회(가을)(한국항공우주학회),
2023-11
-
Design of a Nanosatellite Attitude Control Hardware-in-the-loop Simulation System,
International Conference on System Science and Engineering(IEEE),
2023-07
-
An Efficient Fixed-Time Filter for Backstepping Attitude Control of Quadcopter,
International Conference on Control, Decision and Information Technologies(IEEE),
2023-07
-
Vision-based Autonomous Perching of Quadrotors on Horizontal Surfaces ,
International Conference on System Science and Engineering(IEEE),
2023-07
-
MATLAB/SIMULINK 환경에서의 쿼드콥터 오토파일럿 시스템 설계 및 검증,
한국항공우주학술대회(봄)(한국항공우주학회),
2023-04
-
Simulation of Automatic Flight Recovery in Aggressive Maneuvers Using Nano Quadcopter,
한국항공우주학술대회(봄)(한국항공우주학회),
2023-04
-
지자기 센서 왜곡 보정을 위한 두 기법의 성능 비교,
추계학술대회(2022 KSAS Fall Conference)(한국항공우주학회),
2022-11
-
적응형 관측기 기반 쿼드콥터의 센서 고장 탐지,
추계학술대회(2022 KSAS Fall Conference)(한국항공우주학회),
2022-11
-
쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안,
추계학술대회(2022 KSAS Fall Conference)(한국항공우주학회),
2022-11
-
Vision-based Target Pose Estimation for the Perching of Nano Aerial Vehicles using Multiple Markers,
APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회),
2022-10
-
IMU Anomaly Detection and Isolation: Acoustic Noise-based Experiments,
APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회),
2022-10
-
Hardware-in-the-Loop Simulation for Multicopter with GNSS Simulator,
APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회),
2022-10
-
Nano-Quatcopter Aggressive Recovery Control for Launch Condition,
APISAT 2022(Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2022)(한국항공우주학회),
2022-10
-
나노 쿼드콥터의 편대 이탈 대응 제어 알고리즘,
춘계학술대회(2022 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회),
2022-04
-
슬라이딩 모드 제어와 외란관측기를 통한 나노 쿼드콥터의 강인한 자세제어기,
춘계학술대회(2022 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회),
2022-04
-
Target State Estimation for UAV's Target Tracking and Precision Landing Control: Algorithm and Verification System,
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems(2021 ICCAS)(Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS)),
2021-10
-
Formation Tracking Control Algorithm for Multi-agent Combined with Fast Terminal Sliding Mode Control And Disturbance Observer,
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems(2021 ICCAS)(Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS)),
2021-10
-
협력 드론 시스템을 위한 초소형 쿼드콥터의 장력 인지 및 거리 유지 알고리즘,
춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회),
2021-07
-
고속 터미널 슬라이딩 모드와 외란 관측기를 접목한 다중 비행체 형상 추적 알고리즘,
춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회),
2021-07
-
PID 슬라이딩 매니폴드를 이용한 적응형 섭동 추정기 기반 쿼드콥터의 강인 자세제어,
춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회),
2021-07
-
다중 쿼드콥터의 충돌 방지 편대 제어 알고리즘,
춘계학술대회(2021 KSAS Spring Conference)(한국항공우주학회),
2021-07
-
Finite-Time Adaptive Sliding Control for a Class of Perturbed MIMO Nonlinear Systems,
International Conference on Emerging Technologies and Intelligent Systems(ICETIS 2021)(Springer),
2021-06
-
Nonlinear Disturbance-Estimator-based Control for nth-order System with Matched/Mismatched Uncertainties,
11th IEEE Symposium on Computer Applications and Industrial Electronics(ISCAIE 2021)(IEEE),
2021-04
-
Adaptive Perturbation Estimator based Dynamic Control using PID Sliding Manifold for a Quadcopter UAV,
2021 International Conference on Advances in Electrical, Computing, Communication and Sustainable Technologies(ICAECT)(Shri Shankaracharya Technical Campus(SSTC)),
2021-02
-
An Effective Dynamic Sliding Mode Control Based Nonlinear Disturbance Observer for a Quadrotor UAV,
IEEE ICCA 2020 (The 16th IEEE International Conference on Control & Automation)(IEEE),
2020-10
-
A New Distributed Formation Modeling and Control Method for Multiple Quadrotors with Switching Inter-communication Topologies,
IEEE ICCA 2020 (The 16th IEEE International Conference on Control & Automation)(IEEE),
2020-10
-
Geometry-based nonlinear control for collision avoidance of quadcopter UAVs,
International Conference on Next-generation Convergence Technology (ICNCT 2020)(INCA),
2020-01
-
A Low Computation Cost in Experiment Implementation on Quadcopter based on Dynamic Event-Triggered Control,
International Conference on Next-generation Convergence Technology (ICNCT 2020)(INCA),
2020-01
-
Automatic Precision Landing Algorithm of Multicopter based on IR Detection and Tracking,
International Conference on Next-generation Convergence Technology (ICNCT 2020)(INCA),
2020-01
-
Multicopter PID Attitude Controller Gain Auto-tuning through ReinforcementLearning Neural Networks,
2019 2nd International Conference on Control and Robots(IEEE ),
2019-12
-
Barometric Altitude Measurement Fault Diagnosis for the Improvement of Quadcopter Altitude Control,
2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)),
2019-10
-
Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task,
2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)),
2019-10
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Quadrotor Robust Optimal Attitude Tracking Control subjected to Model Uncertainties and External Disturbances,
2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)),
2019-10
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Robust Adaptive Fault Diagnosis for Quadcopter UAVs under Actuator Faults,
International Conference on Innovation Convergence Technology (ICICT 2018)(국제차세대융합기술학회),
2018-07
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A Multicopter Ground Testbed for the Evaluation of Attitude and Position Controller,
International Conference on Innovation Convergence Technology (ICICT 2018)(국제차세대융합기술학회),
2018-07
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Precision Landing of a Quadcopter on a Stationary Target,
2017 국제워크샾 아태인문사회융합기술교류학회(아태인문사회융합기술교류학회),
2017-12
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Adaptive Complementary Filter Design for Attitude Estimation System in Harsh Vibration Environment,
2017 국제워크샾 아태인문사회융합기술교류학회(아태인문사회융합기술교류학회),
2017-12
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Improved Dynamic modeling and velocity loop augumentation for quadcopters with rotor-drag considerations,
2017 국제워크샾 아태인문사회융합기술교류학회(아태인문사회융합기술교류학회),
2017-12
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속도 측정치를 이용한 헬리콥터의 가속도계 외란 추정,
2016추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2016-11
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로터의 항력을 고려한 쿼드콥터 비행로봇의 개선된 모델링 및 속도 제어기 설계,
2016추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2016-11
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헬리콥터의 자동 항로 추종 알고리즘 개발을 위한 실시간 컴퓨터 기반의 SIL(Software-In-the-Loop)시뮬레이터 구현,
제어로봇시스템학회 국내학술대회(제어로봇시스템학회),
2016-03
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Experimental Study on Geo-Pointing Control System for Quadcopter,
The Sixth Workshop on Electrical and Electronic Engineering 2016((사)인문사회과학기술융합학회),
2015-12
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System Identification of the Quadrotor Flying Robot in Hover using Prediction Error Method,
The Sixth Workshop on Electrical and Electronic Engineering 2016((사)인문사회과학기술융합학회),
2015-12
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MEMS 관성센서의 적응형 진동제거필터 설계,
추계학술대회 및 정기총회(한국항공우주학회),
2015-11
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극심한 진동환경에서 가변적인 필터설계를 위한 관성센서 신호처리,
제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2015-05
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멀티로터 무인기의 자세안정화를 위한 한상 피드백을 통한 BLDC 모터 회전속도제어,
제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2015-05
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MEMS 관성센서를 이용한 헬리콥터의 수직속도 추정,
2014추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2014-11
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쿼드콥터와 연동한 좌표지향 시스템의 실험적 연구,
2014추계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2014-11
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인공위성 지상검증 시뮬레이터용 추진시스템의 설계방안 연구,
2014추계학술대회(한국항공우주시스템공학회)(한국항공우주시스템공학회),
2014-10
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우주비행체 지상검증 시뮬레이터용 추력기 개념설계,
제42회 한국추진공학회 춘계학술대회(한국추진공학회),
2014-05
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LTE 통신망을 이용한 실시간 무인 비행 로봇 통제 및 영상 전송,
2014춘계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2014-04
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위성체 랑데뷰/도킹을 위한 5자유도 지상플랫폼 개발 현황,
2014춘계학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2014-04
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우주비행체 지상 검증 시뮬레이터용 추력기의 해외 연구 개발 동향,
제14회 한국추진공학회 추계학술대회((사)한국추진공학회),
2013-12
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Simulation based design for Position Estimation of Small Robotic Fish,
2013 10th International Conference on Ubiquitos Robots and Ambient Intelligence(Korea Robotics Society (KROS)),
2013-11
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Complementary Filter를 이용한 헬리콥터의 승강률 추정,
2013 제28회 ICROS 학술대회(제어,로봇,시스템공학회),
2013-05
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퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 고속 무인잠수정의 심도제어기 설계,
수중로봇기술연구회 2006년 추계워크샾(수중로봇기술연구회,한국해양공학회 ),
2012-11
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Smart Filter Design for the Localization of Robotic Fish Using MEMS Accelerometer,
12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems(IAS-12)(ICROS,Intelligent Autonomous Systems (IAS) Society),
2012-06
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무인수중운동체의 강건제어기 설계 및 유체계수 불확실성에 따른 안정성 해석,
제9회 해양무기 학술대회(국방과학연구소,한국군사과학기술학회),
2012-06
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쿼드로터형 비행로봇의 안정화 제어기 성능향상을 위한 연구,
2012 27th ICROS Annual Conference(ICROS(제어로봇시스템학회)),
2012-04
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무인수중운동체의 심도제어기 설계 및 유체계수 불확실성에 따른 안정성 해석,
2012 27th ICROS Annual Conference,(ICROS(제어로봇시스템학회) ),
2012-04
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쿼드로터형용 소형저가의 1축 김발제어시스템,
27th ICROS Annual Conference(ICROS(제어로봇시스템학회) ),
2012-04
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LQRI기법을 이용한 쿼드로터형 소형 무인비행체의 위치제어기 설계,
KASA 학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2011-11
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최소자승법을 이용한 MEMS IMU의 확정적오차 동시보정 기법,
KASA 학술대회(한국항공우주학회)(한국항공우주학회),
2011-11
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Fuzzy Logic Based 2D Position Estimation for Small Robotic Fish Using Low Cost MEMS Accelerometer,
IEEE The 15th International Conference on Advanced Robotics(ICAR 2011)(ICAR 2011),
2011-06
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쿨롱마찰토크를 추정하는 김발시스템의 제어,
한국항공우주학회,
2010-10
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쿼드로터형 무인비행로봇의 통합시뮬레이터 설계,
한국항공우주학회,
2010-10
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전산유체해석을 이용한 고속 수중운동체의 조종미계수 예측,
대한조선학회,
2010-10
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온도변화를 고려한 MEMS IMU의 비용 효과적 보정기법,
한국항공우주학회,
2010-10
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Attitude stabilization of the quadrotor flying robot,
2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology,
2010-06
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The performance and calibation of MEMS IMU,
2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology,
2010-06
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Parameter Identification for the quadrotor flying robot,
2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology,
2010-06
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X-Stern 조종면을 가진 수중운동체의 조종효율에 대한 수치해석 연구,
대한조선학회,
2010-06
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Control of inertial of gimbal system with estimated coulomb friction,
2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology,
2010-06
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Control of a VCM based inertial stabilization system,
2010 International Symposium Yanbian University of Science and Technology,
2010-06
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유도포탄의 유도제어시스템 검증을 위한 PILS/HILS 연구,
한국항공우주학회,
2010-04
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라인인식을 위한 레이저 스캐너의 안정화장치 개발,
한국농업기계학회,
2010-02
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A PC Controlled GPS Guided Autonomous Ground Vehicle,
ICMIT2009,
2009-12
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An automatic test method for performance evaluation of MEMS inertial sensors,
ICMIT2009,
2009-12
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MEMS 관성센서의 성능 파라미터 도출을 위한 자동화 시험기법 연구,
한국자동제어학술회의,
2009-09
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MEMS 기반 IMU의 오차 모델링 및 보정기법 연구,
ICCAS2008(제어로봇시스템공학회)(제어로봇시스템공학회),
2008-10
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MEMS 관성센서를 이용한 무인수중운동체의 통합자세제어기 설계 연구,
ICCAS2008(제어로봇시스템공학회)(제어로봇시스템공학회),
2008-10
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Development of a PC-Controlled Autonomous Aerial Robot,
2008 ASEE Annual Conference,
2008-06
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A Fuzzy Logic based Performance Augmentation of MEMS Gyroscope,
Multibody Dynamics 2007,
2007-06