연구활동 Research activities

논문
  • [국외]
  • Self-supervised efficient sample weighting for multi-exit networks, Knowledge-Based Systems (2023)
  • Dynamic Parallel Pyramid Networks for Scene Recognition, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (2023)
  • Disguised heterogeneous face recognition using deep neighborhood difference relational network, Neurocomputing (2023)
  • Heterogeneous Visible-Thermal and Visible-Infrared Face Recognition Using Cross-Modality Discriminator Network and Unit-Class Loss, Computational Intelligence and Neuroscience 2022 (2022)
  • Generating Synthetic Disguised Faces with Cycle-Consistency Loss and an Automated Filtering Algorithm, Mathematics 10 (2022)
  • Sejong face database: A multi-modal disguise face database, Computer Vision and Image Understanding 208 (2021)
  • Sejong face database: A multi-modal disguise face database, Computer Vision and Image Understanding 208 (2021)
  • A Secure NFC-Based Mobile Printing Service Using Recognition Robot, International Journal Of Distributed Sensor Networks (2015)
  • Security Techniques for Prevention of Rank Manipulation in Social Tagging Services including Robotic Domains, Scientific World Journal (2014)
  • NFC Payment Authentication Protocol for Payment Agency of Service Robot, Lecture Notes In Electrical Engineering 309 (2014)
  • An Efficient Hybrid Face Recognition Algorithm Using PCA and GABOR Wavelets, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 11 (2014)
  • An Extended DCT Domain Watermarking for Robot Vision against Geometric Image Attacks, Journal Of Applied Mathematics (2013)
  • Secure Mobile Payment Service Using Vibration Cues on Near Field Communication Smartphone, Sensor Letters 11 (2013)
  • Summary of recent standardization activities in the field of robotics, Robotica 31 (2013)
  • Angle measurements for mobile robots with filtering of short-term noise in MEMS gyroscopes, Transactions of the Institute of Measurement and Control 33-6 (2011)
  • A minimum-time algorithm for intercepting an object on a conveyor belt, INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 36-2 (2009)
  • A Robust Localization Method for Mobile Robots Based on Ceiling Landmarks, LNAI 4617 4617 (2007)
  • Face Representation Method Using Pixel-to-Vertex Map (PVM) for 3D Model Based Face Recognition, Lecture Notes in Computer Science 3979 (2006)
  • Face and facial expression recognition with an embedded system for human-robot interaction, Lecture Notes in Computer Science 3784 (2005)
  • Aerial photograph image retrieval using the MPEG-7 texture descriptors, Lecture Notes in Artificial Intelligence 3682 (2005)
  • Modelling of plasma etching process using radial basis function network and genetic algorithm, Vacuum 79 (2005)
  • Visualization for genetic evolution of target movement in battle fields, Lecture Notes in Computer Science 3516 (2005)

  •  
  • [국내]
  • Degree of autonomy for education robot, 인터넷정보학회논문지 17 (2016)
  • A Study on Distributed Processing of Big Data and User Authentication for Human-friendly Robot Service on Smartphone, 인터넷정보학회논문지 15 (2014)
  • 로봇분야 국내 표준화 활동 현황, 표준과 표준화연구 (2012)
  • SURF 특징점 추출 알고리즘을 이용한 얼굴인식 연구, 전자공학회 논문지 48-CI-3 (2011)
  • 조명 변화 환경에서 PCA 기반 얼굴인식 알고리즘의 신뢰도에 대한 연구, 전자공학회 논문지 46-2 (2009)
  • RTAI기반의 웨이퍼처리 로봇제어기 구현, 한국정밀공학회지 25-9 (2008)
  • 지능형로봇 국내외 표준 동향, 한국정보과학회지 26-4 (2008)
  • 비전기반 실내로봇용 위치인식 기술, 한국정보과학회지 26-4 (2008)
  • 픽셀 수와 정점들 간의 현격한 차이를 보완하는 Morphable 모델, 한국콘텐츠학회논문지 7-3 (2007)
  • 리눅스 기반 무인항공기 제어 애플리케이션 개발, 제어자동화시스템공학회 논문지 12-1 (2006)
  • 컨베이어 상의 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘, 제어자동화시스템공학회 논문지 11-9 (2005)
  • Flow Network을 이용한 청소로봇의 최소방향전환 경로계획, 제어자동화시스템공학회 논문지 11-9 (2005)
  • 인간-로봇 상호작용을 위한 얼굴 및 표정 인식 지능로봇(특집), 한국로봇공학회지 2-3 (2005)
  • Modelling of sidewall bottom etching using a neural network, J. Korean Physical Society 46-6 (2005)
특허
  • [국내]
  • PCA와 가버 웨이블렛을 사용한 혼합형 얼굴 인식 방법 및 시스템, 2011-10 (등록)
  • PCA와 가버 웨이블렛을 사용한 혼합형 얼굴 인식 방법 및 시스템, 2010-08 (출원)
  • 모빌로봇, 2006-09 (등록)
저역서
  • 임베디드 리눅스 구조 및 응용, 2012-12
  • 로봇 표준의 이해, 2011-03
  • 지능형 로봇공학, 2009-09
학술발표
  • 서비스로봇 주행 성능 표준, 2023 표준인증안전학히 추계학술대회(표준인증안전학회), 2023-11
  • Revision of the Navigation Performance Standard in ISO, 2023 표준인증안전학히 춘계학술대회(표준인증안전학회), 2023-06
  • Navigation Performance standard for mobile service robots, 7th International Conference on Robot Ethics and Standards(CLAWAR), 2022-07
  • Class-Mean Loss for Low-Cost Visible to Thermal Face Recognition, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(제어로봇시스템학회), 2021-10
  • Performance Analysis of Momentum-based Optimizers for Face Recognition using Deep Learning, The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(제어로봇시스템학회), 2021-10
  • 이미지 인식을 위한 Attention Mechanism에 대한 재고, 정보및제어학술대회(대한전기학회), 2020-10
  • 로봇 핸드의 악력 및 미끄러짐 저항력 평가 방법, 정보및제어학술대회(대한전기학회), 2020-10
  • 얼굴인식을 위한 Deep Visible Thermal 영상융합 제안, 정보및제어학술대회(대한전기학회), 2020-10
  • 얼굴인식을 위한 다중입력 CNN의 기본 구현, 2019년 한국정보처리학회 추계학술발표대회(한국정보처리학회), 2019-11
  • 딥CNN에서의 Different Scale Information Fusion(DSIF)의 영향에 대한 이해, 2019년 한국정보처리학회 추계학술발표대회(한국정보처리학회), 2019-11
  • 열화상 카메라를 활용한 얼굴 변장 인식의 필요성, 추계학술발표대회(한국정보처리학회), 2018-11
  • Hybrid Feature extraction of multimodal images for face recognition, 추계학술발표대회(한국정보처리학회), 2018-11
  • 서비스 로봇의 문 열기 및 연성물체 이송 시험 평가 방법, 정보 및 제어 학술대회 CICS 2018(대한전기학회), 2018-10
  • Preprocessing of 2.5D facial image from stereo camera, 대한전자공학회 학술대회(2017 IEIE FALL CONFERENCE)(대한전자공학회), 2017-11
  • Effects of Image Resolution on SVM based Disguise Detection , 대한전자공학회 학술대회(2017 IEIE FALL CONFERENCE)(대한전자공학회), 2017-11
  • Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision, 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2017)(IEEE 등), 2017-10
  • Face Recognition Enhancement by Employing Facial Component Classification and Reducing the Candidate Gallery Set, 2016 16th ICCAS(제어로봇시스템학회, IEEE), 2016-10
  • Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTII, 2016 16th ICCAS(제어로봇시스템학회, IEEE), 2016-10
  • Robust Dual-Stage Face Recognition Method Using PCA and High-Dimensional-LBP, ICIA 2016(IEEE), 2016-08
  • Implementation of Local Binary Patterns for Face Recognition, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(`제어로봇시스템학회), 2016-03
  • The need for Multi-Spectral disguise face database, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2016-03
  • 이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2016-03
  • 얼굴 요소 분류와 유사도를 통한 얼굴 인식의 검증, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2016-03
  • MADYMO를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석, 2015 한국정밀공학회 추계학술대회(제어로봇학회), 2015-12
  • Image Database for Performance Evaluation of Obstacle Recognition in Outdoor Mobile Robots, The 10th Asia Pacific International Conference on Information Science and Technology(Korea Society for Internet Information(KSII)), 2015-07
  • Degree of autonomy for education robot , The 10th Asia Pacific International Conference on Information Science and Technology(Korea Society for Internet Information(KSII)), 2015-07
  • 이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2015-05
  • 의미 기반 로봇 표현 기술을 반영한 규칙 기반 검색 엔진, 2015년도 한국인터넷정보학회 춘계학술발표대회(한국인터넷정보학회), 2015-05
  • 실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구, 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2015-05
  • Performance Evaluation Method of Mobile Robot with Obstacle Avoidance, ISCEAS(International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences)(Higher Education Forum), 2014-08
  • 로봇의 움직임 표현을 위한 동작 언어, 제29회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회), 2014-05
  • 이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구, 제29회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회), 2014-05
  • A Secure Mobile Printing Service with NFC-based Authentication, Platcon-14(2014 International Converence on Platform Technology and Service)(ICT Platform Society), 2014-02
  • Performance Evaluation Method for Environment Recognition of Mobile Robot Employing Video Database, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE ROBIO), 2013-12
  • 실내 복도 환경에서 이동 로봇의 공간 위치 인식 성능평가, 제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회), 2013-11
  • 인간과 로봇의 상호작용을 위한 안전한 결제 인증 프로토콜, 제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회), 2013-11
  • NFC 환경에서 사용자 신원 확인이 가능한 안전한 권한 위임 방법, 제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회), 2013-11
  • 워터마킹 기법을 이용한 안전한 온라인 문제 은행 시스템, 제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회), 2013-11
  • An Efficient Data Processing and Analysis Method for Human-friendly Robot Service Environments on Smartphone, 8th Asia Pacific Int. Conf. on Information Science and Technology(KSII), 2013-08
  • A Semantic-based Robot Expression Services for Prevention of Rank Manipulation, 8th Asia Pacific Int. Conf. on Information Science and Technology(KSII), 2013-08
  • OFEX 2.0 : Database for performance evaluation of object feature extraction algorithms, 16th Int. workshop on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR Association), 2013-07
  • 실내 이동로봇의 장애물 인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축, 제28회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회), 2013-05
  • ISO 로봇 성능평가 표준화 활동, 제28회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회), 2013-05
  • 이동로봇의 위상지도 작성 알고리즘 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축, 제8회 한국로봇종합학술대회(한국로봇학회), 2013-05
  • 실내 서비스로봇의 물체인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축, 한국정보처리학회 제38회 추계학술발표대회(한국정보처리학회), 2012-11
  • 실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도작성 알고리즘의 성능평가 방법, 대한전기학회 제43회 하계학술대회(대한전기학회), 2012-07
  • Revision of vocabulary standard for robots and robotic devices in ISO, 15th Int. workshop on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR Association), 2012-07
  • 지능형로봇표준포럼 현황 소개, 2012년 표준학회 춘계 학술대회(표준학회), 2012-06
  • 개인지원로봇의 안전 요구조건에 대한 국제표준, 2012년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회(대한기계학회), 2012-04
  • 얼굴요소의 자연적 특징과 PCA를 결합한 얼굴인식 연구, 제36회 한국정보처리학회 추계학술발표대회 논문집, 2011-11
  • 실내 서비스 로봇의 장소 인식을 위한 영상 데이터베이스 구축, 대한전기학회 제42회 하계 학술대회, 2011-07
  • ISO TC 184/SC 2(robots and robotic devices) activities, ICRA 2011 Workshop on robotics modular architecture design and standardization, 2011-05
  • The changing face of robot standardization, International Colloquium on medical robots, 2011-01
  • 전방향 영상기반 실내로봇 위치인식 알고리즘 성능평가 방법, 제 34회 한국정보처리학회 추계학술발표대회 논문집, 2010-11
  • Standardization efforts for robots at ISO and IEC, IROS 2010 Workshop on standardization for service robots, 2010-10
  • Performance evaluation procedure for vision based object feature extraction algorithms, Proc. Performance Metrics for Intelligent Systems (PerMIS'10) Workshop(PerMIS'10 Workshop), 2010-09
  • Improved face recognition algorithm employing SURF descriptors, Proc. SICE Annual Conf., 2010-08
  • Recent progress of robotic vocabulary standardization efforts in ISO, Proc. SICE Annual Conf., 2010-08
  • 데이터베이스 기반 SIFT 알고리즘의 성능평가, 2009 대한전자공학회 추계학술대회 논문지, 2009-11
  • 이미지 촬영 조건 변화에 따른 텍스처 특징 정보 분석 기술에 대한 연구, 한국차세대컴퓨팅 추계 학술대회 (한국차세대컴퓨터학회)(한국차세대컴퓨터학회), 2009-10
  • International standardization activities in robotic fields, 12th Inter. Conf. on Climbing and Walking Robots and Support Tech. for Mobile Machines(CLAWAR)(CLAWAR), 2009-09
  • 로봇 위치인식용 물체 특징점 추출 알고리즘의 성능 평가, 2009 한국자동제어학술회의 (제어로봇시스템학회)(제어로봇시스템학회), 2009-09
  • Standardization activities for service robots in Korea, ICROS-SICE Inter. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS), 2009-08
  • Comparison of PCA and LDA based face recognition algorithms under illumination variations, ICROS-SICE Inter. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS), 2009-08
  • PCA-based face recognition in an embedded module for robot application, ICROS-SICE Inter. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS), 2009-08
  • Survey on ISO standards for industrial and service robots, ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS), 2009-08
  • 맞춤형 해상도 조절을 통한 텍스처 영역 분석 기술에 대한 연구, 2009 한국컴퓨터종합학술대회(한국정보과학회)(한국정보과학회), 2009-07
  • 다중 학습 영상을 이용한 PCA기반 얼굴인식 알고리즘의 신뢰도에 대한 연구, 대한전자공학회 추계학술대회 논문집, 2008-11
  • 이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술, 한국멀티미디어학회 추계학술발표대회 논문집, 2008-11
  • ISO standards for service robots, 11th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2008-09
  • PCA를 이용한 얼굴인식 기법의 신뢰도에 대한 분석, 2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집(대한전자공학회)(대한전자공학회), 2008-04
  • Minimum-Time Algorithm for intercepting an object on the conveyor belt by robot, IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2007-06
  • Conveyor Visual Tracking using Robot Vision, Florida Conf. Recent Advances in Robotics, 2006-05
  • RTAI 기반 다중작업 로봇 제어기 구현, 2005 한국자동제어학술회의 논문집, 2005-10
  • 청소용 로봇의 성능평가 자동화를 위한 Testbed 개발, 2005 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집, 2005-06