연구활동 Research activities
- 논문
- [국외]
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Self-supervised efficient sample weighting for multi-exit networks,
Knowledge-Based Systems
(2023)
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Dynamic Parallel Pyramid Networks for Scene Recognition,
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
(2023)
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Disguised heterogeneous face recognition using deep neighborhood difference relational network,
Neurocomputing
(2023)
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Heterogeneous Visible-Thermal and Visible-Infrared Face Recognition Using Cross-Modality Discriminator Network and Unit-Class Loss,
Computational Intelligence and Neuroscience 2022
(2022)
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Generating Synthetic Disguised Faces with Cycle-Consistency Loss and an Automated Filtering Algorithm,
Mathematics 10
(2022)
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Sejong face database: A multi-modal disguise face database,
Computer Vision and Image Understanding 208
(2021)
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Sejong face database: A multi-modal disguise face database,
Computer Vision and Image Understanding 208
(2021)
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A Secure NFC-Based Mobile Printing Service Using Recognition Robot,
International Journal Of Distributed Sensor Networks
(2015)
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Security Techniques for Prevention of Rank Manipulation in Social Tagging Services including Robotic Domains,
Scientific World Journal
(2014)
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NFC Payment Authentication Protocol for Payment Agency of Service Robot,
Lecture Notes In Electrical Engineering 309
(2014)
-
An Efficient Hybrid Face Recognition Algorithm Using PCA and GABOR Wavelets,
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 11
(2014)
-
An Extended DCT Domain Watermarking for Robot Vision against Geometric Image Attacks,
Journal Of Applied Mathematics
(2013)
-
Secure Mobile Payment Service Using Vibration Cues on Near Field Communication Smartphone,
Sensor Letters 11
(2013)
-
Summary of recent standardization activities in the field of robotics,
Robotica 31
(2013)
-
Angle measurements for mobile robots with filtering of short-term noise in MEMS gyroscopes,
Transactions of the Institute of Measurement and Control 33-6
(2011)
-
A minimum-time algorithm for intercepting an object on a conveyor belt,
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 36-2
(2009)
-
A Robust Localization Method for Mobile Robots Based on Ceiling Landmarks,
LNAI 4617 4617
(2007)
-
Face Representation Method Using Pixel-to-Vertex Map (PVM) for 3D Model Based Face Recognition,
Lecture Notes in Computer Science 3979
(2006)
-
Face and facial expression recognition with an embedded system for human-robot interaction,
Lecture Notes in Computer Science 3784
(2005)
-
Aerial photograph image retrieval using the MPEG-7 texture descriptors,
Lecture Notes in Artificial Intelligence 3682
(2005)
-
Modelling of plasma etching process using radial basis function network and genetic algorithm,
Vacuum 79
(2005)
-
Visualization for genetic evolution of target movement in battle fields,
Lecture Notes in Computer Science 3516
(2005)
- [국내]
-
Degree of autonomy for education robot,
인터넷정보학회논문지 17
(2016)
-
A Study on Distributed Processing of Big Data and User Authentication for Human-friendly Robot Service on Smartphone,
인터넷정보학회논문지 15
(2014)
-
로봇분야 국내 표준화 활동 현황,
표준과 표준화연구
(2012)
-
SURF 특징점 추출 알고리즘을 이용한 얼굴인식 연구,
전자공학회 논문지 48-CI-3
(2011)
-
조명 변화 환경에서 PCA 기반 얼굴인식 알고리즘의 신뢰도에 대한 연구,
전자공학회 논문지 46-2
(2009)
-
RTAI기반의 웨이퍼처리 로봇제어기 구현,
한국정밀공학회지 25-9
(2008)
-
지능형로봇 국내외 표준 동향,
한국정보과학회지 26-4
(2008)
-
비전기반 실내로봇용 위치인식 기술,
한국정보과학회지 26-4
(2008)
-
픽셀 수와 정점들 간의 현격한 차이를 보완하는 Morphable 모델,
한국콘텐츠학회논문지 7-3
(2007)
-
리눅스 기반 무인항공기 제어 애플리케이션 개발,
제어자동화시스템공학회 논문지 12-1
(2006)
-
컨베이어 상의 물체 획득을 위한 로봇의 최소시간 알고리즘,
제어자동화시스템공학회 논문지 11-9
(2005)
-
Flow Network을 이용한 청소로봇의 최소방향전환 경로계획,
제어자동화시스템공학회 논문지 11-9
(2005)
-
인간-로봇 상호작용을 위한 얼굴 및 표정 인식 지능로봇(특집),
한국로봇공학회지 2-3
(2005)
-
Modelling of sidewall bottom etching using a neural network,
J. Korean Physical Society 46-6
(2005)
- 특허
- [국내]
-
PCA와 가버 웨이블렛을 사용한 혼합형 얼굴 인식 방법 및 시스템,
2011-10
(등록)
-
PCA와 가버 웨이블렛을 사용한 혼합형 얼굴 인식 방법 및 시스템,
2010-08
(출원)
-
모빌로봇,
2006-09
(등록)
- 저역서
-
임베디드 리눅스 구조 및 응용,
2012-12
-
로봇 표준의 이해,
2011-03
-
지능형 로봇공학,
2009-09
- 학술발표
-
서비스로봇 주행 성능 표준,
2023 표준인증안전학히 추계학술대회(표준인증안전학회),
2023-11
-
Revision of the Navigation Performance Standard in ISO,
2023 표준인증안전학히 춘계학술대회(표준인증안전학회),
2023-06
-
Navigation Performance standard for mobile service robots,
7th International Conference on Robot Ethics and Standards(CLAWAR),
2022-07
-
Class-Mean Loss for Low-Cost Visible to Thermal Face Recognition,
The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(제어로봇시스템학회),
2021-10
-
Performance Analysis of Momentum-based Optimizers for Face Recognition using Deep Learning,
The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(제어로봇시스템학회),
2021-10
-
이미지 인식을 위한 Attention Mechanism에 대한 재고,
정보및제어학술대회(대한전기학회),
2020-10
-
로봇 핸드의 악력 및 미끄러짐 저항력 평가 방법,
정보및제어학술대회(대한전기학회),
2020-10
-
얼굴인식을 위한 Deep Visible Thermal 영상융합 제안,
정보및제어학술대회(대한전기학회),
2020-10
-
얼굴인식을 위한 다중입력 CNN의 기본 구현,
2019년 한국정보처리학회 추계학술발표대회(한국정보처리학회),
2019-11
-
딥CNN에서의 Different Scale Information Fusion(DSIF)의 영향에 대한 이해,
2019년 한국정보처리학회 추계학술발표대회(한국정보처리학회),
2019-11
-
열화상 카메라를 활용한 얼굴 변장 인식의 필요성,
추계학술발표대회(한국정보처리학회),
2018-11
-
Hybrid Feature extraction of multimodal images for face recognition,
추계학술발표대회(한국정보처리학회),
2018-11
-
서비스 로봇의 문 열기 및 연성물체 이송 시험 평가 방법,
정보 및 제어 학술대회 CICS 2018(대한전기학회),
2018-10
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Preprocessing of 2.5D facial image from stereo camera,
대한전자공학회 학술대회(2017 IEIE FALL CONFERENCE)(대한전자공학회),
2017-11
-
Effects of Image Resolution on SVM based Disguise Detection ,
대한전자공학회 학술대회(2017 IEIE FALL CONFERENCE)(대한전자공학회),
2017-11
-
Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision,
2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2017)(IEEE 등),
2017-10
-
Face Recognition Enhancement by Employing Facial Component Classification and Reducing the Candidate Gallery Set,
2016 16th ICCAS(제어로봇시스템학회, IEEE),
2016-10
-
Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTII,
2016 16th ICCAS(제어로봇시스템학회, IEEE),
2016-10
-
Robust Dual-Stage Face Recognition Method Using PCA and High-Dimensional-LBP,
ICIA 2016(IEEE),
2016-08
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Implementation of Local Binary Patterns for Face Recognition,
2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(`제어로봇시스템학회),
2016-03
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The need for Multi-Spectral disguise face database,
2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2016-03
-
이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발,
2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2016-03
-
얼굴 요소 분류와 유사도를 통한 얼굴 인식의 검증,
2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2016-03
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MADYMO를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석,
2015 한국정밀공학회 추계학술대회(제어로봇학회),
2015-12
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Image Database for Performance Evaluation of Obstacle Recognition in Outdoor Mobile Robots,
The 10th Asia Pacific International Conference on Information Science and Technology(Korea Society for Internet Information(KSII)),
2015-07
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Degree of autonomy for education robot ,
The 10th Asia Pacific International Conference on Information Science and Technology(Korea Society for Internet Information(KSII)),
2015-07
-
이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석,
2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2015-05
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의미 기반 로봇 표현 기술을 반영한 규칙 기반 검색 엔진,
2015년도 한국인터넷정보학회 춘계학술발표대회(한국인터넷정보학회),
2015-05
-
실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구,
2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2015-05
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Performance Evaluation Method of Mobile Robot with Obstacle Avoidance,
ISCEAS(International Scientific Conference on Engineering and Applied Sciences)(Higher Education Forum),
2014-08
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로봇의 움직임 표현을 위한 동작 언어,
제29회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회),
2014-05
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이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구,
제29회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회),
2014-05
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A Secure Mobile Printing Service with NFC-based Authentication,
Platcon-14(2014 International Converence on Platform Technology and Service)(ICT Platform Society),
2014-02
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Performance Evaluation Method for Environment Recognition of Mobile Robot Employing Video Database,
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE ROBIO),
2013-12
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실내 복도 환경에서 이동 로봇의 공간 위치 인식 성능평가,
제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회),
2013-11
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인간과 로봇의 상호작용을 위한 안전한 결제 인증 프로토콜,
제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회),
2013-11
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NFC 환경에서 사용자 신원 확인이 가능한 안전한 권한 위임 방법,
제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회),
2013-11
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워터마킹 기법을 이용한 안전한 온라인 문제 은행 시스템,
제28회 추계학술발표대회(한국인터넷정보학회),
2013-11
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An Efficient Data Processing and Analysis Method for Human-friendly Robot Service Environments on Smartphone,
8th Asia Pacific Int. Conf. on Information Science and Technology(KSII),
2013-08
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A Semantic-based Robot Expression Services for Prevention of Rank Manipulation,
8th Asia Pacific Int. Conf. on Information Science and Technology(KSII),
2013-08
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OFEX 2.0 : Database for performance evaluation of object feature extraction algorithms,
16th Int. workshop on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR Association),
2013-07
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실내 이동로봇의 장애물 인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축,
제28회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회),
2013-05
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ISO 로봇 성능평가 표준화 활동,
제28회 ICROS 학술대회(제어로봇시스템학회),
2013-05
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이동로봇의 위상지도 작성 알고리즘 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축,
제8회 한국로봇종합학술대회(한국로봇학회),
2013-05
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실내 서비스로봇의 물체인식 성능평가를 위한 영상 데이터베이스 구축,
한국정보처리학회 제38회 추계학술발표대회(한국정보처리학회),
2012-11
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실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도작성 알고리즘의 성능평가 방법,
대한전기학회 제43회 하계학술대회(대한전기학회),
2012-07
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Revision of vocabulary standard for robots and robotic devices in ISO,
15th Int. workshop on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines(CLAWAR Association),
2012-07
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지능형로봇표준포럼 현황 소개,
2012년 표준학회 춘계 학술대회(표준학회),
2012-06
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개인지원로봇의 안전 요구조건에 대한 국제표준,
2012년 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계 학술대회(대한기계학회),
2012-04
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얼굴요소의 자연적 특징과 PCA를 결합한 얼굴인식 연구,
제36회 한국정보처리학회 추계학술발표대회 논문집,
2011-11
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실내 서비스 로봇의 장소 인식을 위한 영상 데이터베이스 구축,
대한전기학회 제42회 하계 학술대회,
2011-07
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ISO TC 184/SC 2(robots and robotic devices) activities,
ICRA 2011 Workshop on robotics modular architecture design and standardization,
2011-05
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The changing face of robot standardization,
International Colloquium on medical robots,
2011-01
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전방향 영상기반 실내로봇 위치인식 알고리즘 성능평가 방법,
제 34회 한국정보처리학회 추계학술발표대회 논문집,
2010-11
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Standardization efforts for robots at ISO and IEC,
IROS 2010 Workshop on standardization for service robots,
2010-10
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Performance evaluation procedure for vision based object feature extraction algorithms,
Proc. Performance Metrics for Intelligent Systems (PerMIS'10) Workshop(PerMIS'10 Workshop),
2010-09
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Improved face recognition algorithm employing SURF descriptors,
Proc. SICE Annual Conf.,
2010-08
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Recent progress of robotic vocabulary standardization efforts in ISO,
Proc. SICE Annual Conf.,
2010-08
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데이터베이스 기반 SIFT 알고리즘의 성능평가,
2009 대한전자공학회 추계학술대회 논문지,
2009-11
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이미지 촬영 조건 변화에 따른 텍스처 특징 정보 분석 기술에 대한 연구,
한국차세대컴퓨팅 추계 학술대회 (한국차세대컴퓨터학회)(한국차세대컴퓨터학회),
2009-10
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International standardization activities in robotic fields,
12th Inter. Conf. on Climbing and Walking Robots and Support Tech. for Mobile Machines(CLAWAR)(CLAWAR),
2009-09
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로봇 위치인식용 물체 특징점 추출 알고리즘의 성능 평가,
2009 한국자동제어학술회의 (제어로봇시스템학회)(제어로봇시스템학회),
2009-09
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Standardization activities for service robots in Korea,
ICROS-SICE Inter. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS),
2009-08
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Comparison of PCA and LDA based face recognition algorithms under illumination variations,
ICROS-SICE Inter. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS),
2009-08
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PCA-based face recognition in an embedded module for robot application,
ICROS-SICE Inter. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS),
2009-08
-
Survey on ISO standards for industrial and service robots,
ICROS-SICE Int. Joint Conf. 2009 (ICROS)(ICROS),
2009-08
-
맞춤형 해상도 조절을 통한 텍스처 영역 분석 기술에 대한 연구,
2009 한국컴퓨터종합학술대회(한국정보과학회)(한국정보과학회),
2009-07
-
다중 학습 영상을 이용한 PCA기반 얼굴인식 알고리즘의 신뢰도에 대한 연구,
대한전자공학회 추계학술대회 논문집,
2008-11
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이동 로봇의 행동결정을 위한 특징점 매칭 기술,
한국멀티미디어학회 추계학술발표대회 논문집,
2008-11
-
ISO standards for service robots,
11th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines,
2008-09
-
PCA를 이용한 얼굴인식 기법의 신뢰도에 대한 분석,
2008 정보 및 제어 심포지엄 논문집(대한전자공학회)(대한전자공학회),
2008-04
-
Minimum-Time Algorithm for intercepting an object on the conveyor belt by robot,
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation,
2007-06
-
Conveyor Visual Tracking using Robot Vision,
Florida Conf. Recent Advances in Robotics,
2006-05
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RTAI 기반 다중작업 로봇 제어기 구현,
2005 한국자동제어학술회의 논문집,
2005-10
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청소용 로봇의 성능평가 자동화를 위한 Testbed 개발,
2005 한국정밀공학회 춘계학술대회 논문집,
2005-06