연구활동 Research activities
- 논문
- [국외]
-
Design of a novel cable-driven parallel robot for 3D printing building construction,
International Journal of Advanced Manufacturing Technology 123
(2022)
-
A two-nozzle cable-driven parallel robot for 3D printing building construction: path optimization and vibration analysis,
International Journal of Advanced Manufacturing Technology 120
(2022)
-
Development of a Virtual Environment Co-Simulation Platform for Evaluating Dynamic Characteristics of Self-Balancing Personal Mobility,
IEEE Transactions on Vehicular Technology 70
(2021)
-
CMG-based anthropomorphic test device for human rider behavior reproduction for two-wheeled self-balancing personal mobility,
Mechatronics
(2020)
-
A Novel Determination of Boundaries of Cable Forces for Cable-Driven Parallel Robots with Frequency Constraint by Using Differential Evolution Algorithm,
Lecture Notes in Networks and Systems 104
(2020)
-
Nonlinear Adaptive Control of a Piston Pump Mock Ventricle,
Ieee/Asme Transactions On Mechatronics 20
(2015)
-
Feedback Linearization Control of a Cardiovascular Circulatory Simulator,
Ieee Transactions On Control Systems Technology 23
(2015)
-
Model-Referenced Cardiovascular Circulatory Simulator: Construction and Control,
ARTIFICIAL ORGANS 39
(2015)
-
Sliding mode control for the Frank-Starling response of a piston pump mock ventricle,
JOURNAL OF PROCESS CONTROL 25
(2015)
-
Elastance-Based Mock Circulatory System Augmented with Gear Pump Controlled Preload,
Advanced Science Letters 13
(2012)
-
Safety-Enhanced Optimal Control of Turbodynamic Blood Pumps,
ARTIFICIAL ORGANS 35-7
(2011)
-
Experimental verification of the feasibility of the cardiovascular impedance simulator,
IEEE Transactions on Biomedical Engineering 57
(2010)
-
Application of Extremum Seeking Control to Turbodynamic Blood Pumps,
ASAIO (American Society of Artificial Internal Organs) JOURNAL 53-4
(2007)
-
Fluidic Operational Amplifier for Mock Circulatory Systems,
IEEE Transactions on Control Systems Technology 14-4
(2006)
- [국내]
-
A novel modified analytical method and finite element method for vibration analysis of cable-driven parallel robots,
Journal of Mechanical Science and Technology
(2020)
-
Passivity-based Nonlinear Control for a Ballbot to Balance and Transfer,
International Journal Of Control, Automation And Systems 17
(2019)
-
Double-loop Control with Hierarchical Sliding Mode and Proportional Integral Loop for 2D Ridable Ballbot,
International Journal Of Precision Engineering And Manufacturing 20
(2019)
-
Two-DOF Anthropomorphic Test Devices Reproducing Human Rider Motion Intent for the Evaluation of Dynamic Stability and Safety of Unicycle Robots,
International Journal Of Control Automation And Systems 17
(2019)
-
인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증,
대한기계학회논문집 B 42
(2018)
-
Dynamical response of multi-walled carbon nanotube resonators based on continuum mechanics modeling for mass sensing applications,
Journal Of Mechanical Science And Technology 31
(2017)
-
Adaptive online cell decomposition with a laser range finder in unknown non-rectilinear environments,
International Journal Of Precision Engineering And Manufacturing 18
(2017)
-
Degree of autonomy for education robot,
인터넷정보학회논문지 17
(2016)
-
Control system design for the mock ventricle with aortic and mitral valve resistance uncertainty,
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 28
(2014)
-
Roll to Roll Air-Floating Oven Drying Process Design and Analysis for Printed Electronics,
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 15
(2014)
-
Anatomic Basis 3-D Surgical Simulation System for Custom Fit Knee Replacement,
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 13
(2012)
-
A review of Steam Generation for In-Situ Oil Sands Projects,
Geosstem Engineering 13-3
(2010)
-
Nonlinear Optimal Control of an Input-Constrained and Enclosed Thermal Processing System,
International Journal of Control, Automation and Systems 6-2
(2008)
-
기계적 한계를 고려한 심혈관 순환계 임피던스 시뮬레이터 설계 및 평가,
한국정밀공학회지 25-1
(2008)
-
Genetic Control of Learning and Prediction: Application to Modeling of Plasma Etch Process Data,
Journal of Control, Automation, and Systems 13-4
(2007)
- 특허
- [국내]
-
체결 부재 분류 장치 및 이의 제어 방법,
2023-12
(출원)
-
보행 궤적 생성형 착용형 재활로봇 성능 평가 시스템 및 이의 제어 방법,
2023-11
(출원)
-
인간형 테스트 로봇 유니트, 이를 구비하는 착용 로봇 테스트 시스템 및 이의 제어 방법,
2023-11
(등록)
-
인간형 테스트 로봇 유니트, 이를 구비하는 착용 로봇 테스트 시스템 및 이의 제어 방법,
2023-11
(출원)
-
재활 치료용 착용 로봇 성능 평가 시스템 및 이의 제어 방법,
2022-11
(출원)
-
다중 노즐 기반 건설용 3차원 프린터 및 이의 제어 방법,
2022-10
(출원)
-
케이블 컨스트럭션 프린팅 로봇 장치 및 이의 제어 방법 ,
2022-10
(등록)
-
수자원 관리용 케이블 구동 로봇 시스템,
2022-07
(출원)
-
카메라 지미집 유니트,
2022-02
(출원)
-
케이블 구동 자동 조적 방법 및 시스템,
2021-06
(등록)
-
인간형 테스트 로봇 유니트, 이를 구비하는 착용 로봇 테스트 시스템 및 이의 제어 방법,
2021-06
(출원)
-
케이블 컨스트럭션 프린팅 로봇 장치 및 이의 제어 방법 ,
2021-02
(출원)
-
자가 균형 탑승 로봇 통합 테스트 장치 ,
2020-12
(등록)
-
자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트,
2020-11
(등록)
-
카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 ,
2020-10
(등록)
-
자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트,
2020-09
(등록)
-
UHPC 재료를 사용하는 3D 프린팅 노즐 장치,
2020-09
(등록)
-
3D 건설 프린팅 장치,
2020-02
(출원)
-
자가 균형 탑승 로봇 통합 테스트 장치 ,
2019-10
(출원)
-
케이블 구동 자동 조적 방법 및 시스템,
2019-08
(출원)
-
현수식(懸垂式) 3차원 프린팅 장비,
2019-07
(등록)
-
UHPC 재료를 사용하는 3D 프린팅 노즐 장치,
2019-06
(출원)
-
자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트,
2019-05
(출원)
-
자가 균형 차량의 시험장치,
2019-04
(등록)
-
카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 ,
2019-02
(출원)
-
자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트,
2018-12
(출원)
-
자가 균형 탑승로봇의 평가를 위한 모션 시뮬레이터, 이를 구비하는 장치 및 이의 평가방법,
2018-10
(출원)
-
중력 보상 기반 자립형 휠체어,
2018-08
(등록)
-
자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트,
2018-07
(출원)
-
진동 저감 기능을 갖는 유성형 볼 밀 장치,
2018-05
(등록)
-
대형 망원경용 중력 보상 장치,
2018-04
(등록)
-
자전거용 토크 증대장치,
2017-08
(출원)
-
자가 균형 차량의 시험장치,
2017-08
(출원)
-
현수식(懸垂式) 3차원 프린팅 장비,
2017-08
(출원)
-
할박 배열을 이용한 에너지 발생 장치,
2017-05
(등록)
-
진동 저감 기능을 갖는 유성형 볼 밀 장치,
2017-05
(출원)
-
휠체어 바퀴,
2016-12
(등록)
-
레이어 컷팅이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2016-10
(등록)
-
중력 보상 기반 자립형 휠체어,
2016-10
(출원)
-
대형 망원경용 중력 보상 장치,
2016-09
(출원)
-
급결재 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2016-08
(등록)
-
마감부 형성이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2016-08
(등록)
-
이종 재료의 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2016-08
(등록)
-
레이어 접합력을 강화한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2016-08
(등록)
-
할박 배열을 이용한 에너지 발생 장치,
2015-10
(출원)
-
계단 주행이 가능한 휠체어,
2015-07
(출원)
-
휠체어 바퀴,
2015-07
(출원)
-
급결재 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2015-04
(출원)
-
레이어 접합력을 강화한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2015-04
(출원)
-
마감부 형성이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2015-04
(출원)
-
이종 재료의 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2015-04
(출원)
-
레이어 컷팅이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐,
2015-04
(출원)
-
인간-서비스 로봇 충돌 안정성 평가 시험장치,
2014-12
(출원)
-
인간 서비스 로봇 충돌 안전성 평가 시험 방법,
2014-12
(출원)
- 저역서
-
동적시스템 자동제어 Feedback Control of Dynamic Systems,
2020-11
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-환경인지지능개발,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇지능유지보수,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇지능시험평가,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇학습지능개발,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇이동지능개발,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇감성지능개발,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇대화지능개발,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇작업지능개발,
2018-01
-
, NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇시각지능개발,
2018-01
-
NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇제스처지능개발,
2018-01
-
동적시스템 자동제어 7판 (Feedback Control of Dynamic Systems),
2016-02
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발(사양분석),
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발(제어기구조설계),
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (회로상세설계),
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (회로도작성 ) ,
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (PCB 설계 ) ,
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (기계하드웨어 제작 ) ,
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (기계하드웨어 시험 ) ,
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (기계하드웨어 유지관리) ,
2016-01
-
NCS 학습모듈 기계하드웨어개발(개념설계),
2016-01
-
로봇표준의 이해,
2011-03
-
동적시스템 자동제어 (FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS),
2010-12
-
지능형 로봇 표준 포럼 단체 표준 (재활 복지 로봇 용어 및 분류),
2010-11
-
지능형 로봇 공학 (Intelligent Robotics),
2009-08
- 학술발표
-
재활로봇 안전 및 성능평가를 위한 로봇더미(Dummy) 개발 중개연구,
2023 재활로봇 심포지엄(국립재활),
2023-12
-
Fuzzy Adaptive Impedance Controller for a Simultaneous Control of Pose and Contact Force of a Cable-driven Parallel Robot,
2023 The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023)(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)),
2023-10
-
ISO TC 299 WG 2 서비스 로봇 안전 국제표준 개발 동향,
2023년 표준인증안전학회 추계 학술대회(표준인증안전학회),
2023-09
-
Anthropomorphic Dummy Robot for the Wearable Robot Performance Evaluation,
RehabWeek 2023(International Consortium on Rehabilitation Technology (ICRT)),
2023-09
-
Development of Attachable Hydraulic Controller for Unmanned Excavator Teleoperation ,
International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2023) (Korean society for precision engineering),
2023-07
-
Non-linear DOB 와 ISMC 를 이용한 수상 부유 쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇 강인 위치 제어,
2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2023-06
-
수상 부유쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇의 Pole 위치 결정을 위한 다목적 최적화,
2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(제어·로봇·시스템학회),
2023-06
-
재활로봇 안전 및 성능평가를 위한 로봇더미(Dummy) 개발,
재활로봇 심포지움(국립재활원),
2022-12
-
An adaptive fuzzy sliding mode control for a Cable-driven Parallel Robot,
2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems),
2022-11
-
Experimental validation of DOB based sliding mode control of a Jimmy Jib system with a gravity compensation system of a Jimmy Jib system with a gravity compensation system,
2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems),
2022-11
-
Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the lower-limb wearable robot,
2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems),
2022-11
-
Truck-based Cable-Driven Parallel Robot for On-site Applications,
ICCAS 2022(Institute of Control, Robotics and Systems),
2022-11
-
Validation of wearable robot performance evaluation index based on robot dummy,
2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems),
2022-11
-
수상수자원 내 부유 쓰레기 예인을 위한 케이블 로봇 메커니즘 설계와제안과 기구학 및, 장력 분포 해석,
2022 추계 학술대회(한국정밀공학회),
2022-10
-
중력 보상 메카니즘이 보강된 Jimmy Jib 시스템에 대한 DOB 기반 PID 제어의 실험적 검증 ,
2022 추계 학술대회(한국정밀공학회),
2022-10
-
SERVICE ROBOT SAFETY STANDARDIZATION IN ISO,
International Conference on Robot Ethics and Standards(CLAWAR),
2022-07
-
중력보상장치가 적용된 지미집 시스템의 위치제어를 위한 슬라이딩 모드 제어,
ICROS 2022(제어·로봇·시스템학회),
2022-06
-
Error Minimization Technique of Fan Process Model to Improve Power Plant Simulator Fidelity,
The International Council on Electrical Engineering Conference(The Korean Institute of Electrical Engineers),
2022-06
-
Skin injury occurrence estimation model for the wearable robot use and its experimental validation,
21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(Institute of Control, Robotics and Systems),
2021-10
-
Power Plant Pump Process Model Error Minimization Technique for Improving Simulator Fidelity,
2021 21st International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems),
2021-10
-
충실도 제고를 위한 발전소 밸브 공정모델의 오차 최소화 기법 연구,
2021 제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(제어·로봇·시스템학회),
2021-06
-
A novel determination of boundaries of cable forces for cable-driven parallel robots with frequency constraint by using differential evolution algorithm,
ICERA: International Conference on Engineering Research and Applications(Thai Nguyen University of Technology),
2019-12
-
자가균형 탑승로봇의 가/감속 안전 및 안정성 평가를 위한 유효 동적거동 변수의 임계값 도출,
한국안전학회 추계학술대회(한국안전학회),
2019-11
-
Validation of the stability evaluation threshold for the acceleration/deceleration behavior of the self-balancing personal mobility using the CMG-based ATD,
ICCAS 2019(제어로봇시스템학회),
2019-10
-
Gravity compensation mechanism to improve cable driven parallel robot performance for construction 3D printing,
2019 ICCAS(제어로봇시스템학회),
2019-10
-
A proposal of parameter estimation method of FOLIPD with a zero by using time delay separation identification algorithm,
ICCAS 2019(제어로봇시스템학),
2019-10
-
Linear Quadratic Optimal Control for a CMG-based ATD of two-wheel Self Balancing Personal Mobility,
ICCAS 2019(제어로봇시스템학),
2019-10
-
Human driver behavior identification for two-wheeled self-balancing personal mobility using nonlinear autoregressive exogenous (NARX) neural networks,
ICCAS 2019(제어로봇시스템학회),
2019-10
-
Dead zone 보상기 기반 PID 제어를 이용한 3D printing 건축용 케이블 로봇 시스템 위치 제어,
2019 ICROS(제어로봇시스템학회),
2019-05
-
자가균형 탑승로봇의 선회 안전성/안정성에 평가를 위한 유효동적거동변수 도출,
ICROS 2019(제어로봇시스템학),
2019-05
-
Derivation of the threshold of the effective variables of dynamic behavior for the evaluation of safety and stability of the self-balancing personal mobility,
한국자동차공학회 춘계학술대회(한국자동차공학회 ),
2019-05
-
시간 지연 분리 식별을 통한 1 차 시간 지연 공정 모델 식별 방법 제안,
ICROS 2019(제어로봇시스템학회 ),
2019-05
-
건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇의 유효 변수들을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석,
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ),
2018-12
-
An analysis of fall injury reduction method for posterior fall of exoskeleton robot wearer,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICORS),
2018-10
-
A concept verification of human rider behavior reproduction using CMG-based ATD for two-wheeled self-balancing personal mobility,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어,
한국정밀공학회 추계학술대회(한국정밀공학회),
2018-10
-
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증,
한국정밀공학회 추계학술대회(한국정밀공학회),
2018-10
-
건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석,
2018 정밀공학회 추계학술대회(한국 정밀공학회),
2018-10
-
Obsever-based state feedback control of an intelligent crane,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
Optimization of cable robot structure with frequency constraints,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
FEEDBACK CONTROLLER DESIGN OF CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR 3D PRINTING BUILDING CONSTRUCTION,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
Feasibility study on the concept of CMG-based ATD that reproduces human rider behavior on one wheel self-balancing personal mobility,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
Workspace determination model of cable robot for 3D printing building construction using optimal tension distribution analysis,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
A fall detection method for the exoskeleton user using accelerometer,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
sliding mode control of low cost pressure sensor calibratgion device,
ASME Dynamic Systems and Control Conference 2018(ASME),
2018-10
-
Development of pressure ulcer breakout time estimation model in association with wearable robot use by using FEM analysis,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
Design of cable robot for 3D printing for construction,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(제어로봇시스템학회),
2018-10
-
Feasibility study on the self-balancing personal mobility motion simulator,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS),
2018-10
-
Design of a Truss Body Parallel Manipulator to Avoid the StressConcentration,
15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS(KROS, IEEE 등),
2018-06
-
이륜 자가균형 퍼스널 모빌리티의 요 각속도 제어기 파라미터 추정,
한국자동차공학회,
2018-06
-
직동 관절형 능동제어 ATD의 탑승자 거동재현 가능성 검증,
한국자동차공학회,
2018-06
-
외발전동휠 탑승자 거동 재현을 위한 ATD 제안,
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회),
2018-05
-
Optimal tension distribution of redundantly restrained cable-driven parallel robot for 3D printing building construction,
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ),
2018-05
-
탑승자 거동재현을 위한 능동제어 ATD의 유효성 검증: 탑승자 동적 COP 기반 외란 모멘트와 ATD ZMP 기반 외란 모멘트의 비교,
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ),
2018-05
-
실리콘을 이용한 착용로봇 체결부의 압력측정,
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ),
2018-05
-
건축용 3D프린팅을 위한 케이블 메커니즘 제안 및 해석,
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ),
2018-05
-
저가형 압력 센서 배열을 이용한 착용로봇의 동작의도 파악,
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ),
2018-05
-
압력반사기전의 구현을 위한 유량제어 밸브의 적합성 검증,
대한기계학회 2017년도추계 학술대회( 대한기계학회),
2017-11
-
Low Cost Insole Sensor for Measuring COP in Wearable Robots,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
-
Design and PID Force Control of the Calibration Equipment for the Precise Calibration of FSR Sensor,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
-
Low cost pressure sensor characteristics comparison for pressure sensing in wearable robots-preliminary result,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
-
Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot human unconstrained collision,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
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Correlation between COP and pitch rate of self-balancing personal mobility : validation via for plate and gyro sensor,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
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A new concept suggestion for maneuvering the self-balancing personal mobility : ATD for human-like behavior,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
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Comparative study for the effectiveness of ATD configurations for personal mobility : prismatic vs. rotary,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
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Parameter estimation for two-wheeled self-balancing personal mobility : preliminary results,
ICCAS 2017(ICROS),
2017-10
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착용로봇 체결부 전단응력에 의한 Pressure ulcer 발생 시간 추정 모델 개발,
제어로봇시스템학회 2017 학술대회 ICROS(제어로봇시스템학회 ),
2017-05
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충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동흉부모델의 파라미터 개발,
제어로봇시스템학회 2017 학술대회 ICROS(제어로봇시스템학회),
2017-05
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유성형 볼밀 진동저감용 counterbalance mass 위치 최적화를 위한 동역학 해석,
정밀공학회 2017 춘계학술대회(정밀공학회 ),
2017-05
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착용로봇 신체 체결부의 압력측정을 위한 센서 특성 평가,
정밀공학회 2017 춘계학술대회(정밀공학회 ),
2017-05
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Pressure ulcer breakout time estimation model in association with wearable robot use : first analysis,
2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)((사)제어로봇시스템학회),
2016-10
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Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision,
2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)((사)제어로봇시스템학회),
2016-10
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Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTI and VC index: Preliminary results by MADYMO simulation,
2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)((사)제어로봇시스템학회),
2016-10
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Dynamic analysis for the vibration suppression of theplanetary ball mill,
NANO KOREA 2016 (나노코리아 조직위원회(나노기술연구협의회, 나노융합산업연구조합),
2016-07
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압력반사기전의 구현을 위한 심장주기 홀딩 기법,
대한기계학회 바이오공학부문 2016년도 춘계학술대회(대한기계학회),
2016-04
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Wearable robot 사용에 의한 근손상 원인 분석 및 근손상 모델링: preliminary results,
제어로봇시스템학회 학술대회((사)제어로봇시스템학회),
2016-03
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이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발,
제어로봇시스템학회 학술대회((사)제어로봇시스템학회),
2016-03
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인간-이동로봇 충돌 시 이동로봇 형상에 따른 흉부 거동 해석,
제어로봇시스템학회 학술대회((사)제어로봇시스템학회),
2016-03
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사체 시뮬레이션 결과와의 비교를 통한 이동로봇 충돌 해석용 흉부모델 검증,
한국정밀공학회 2015 추계 학술대회(한국정밀공학회 ),
2015-12
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Madymo 시뮬레이션 결과를 활용한 이동로봇 동적 충돌 해석용 흉부 모델 보정,
한국정밀공학회 2015 추계학술대회(한국정밀공학회),
2015-12
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MADYMO를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석: Preliminary results,
한국정밀공학회 2015 추계 학술대회(한국정밀공학회 ),
2015-12
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Degree of autonomy for education robot,
2015 Asia Pacific Int. Conf. on Information Science and Technology(한국인터넷정보학회),
2015-07
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Sliding mode control of a piston pump mock ventricle,
2015 Asian Control Conferernce(Asian Control Association),
2015-06
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이동로봇 -인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석 : preliminary result ,
2015 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회 ),
2015-05
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이동 로봇의 정적 압박에 의한 흉부 상해 해석 : Preliminary result ,
2015 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2015-05
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이동 로봇의 동적 충돌 압박에 의한흉부 상해 해석 : Preliminary result,
2015 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2015-05
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TPBVP를 이용한 불안정 시스템의 스위칭 최적제어,
대한기계학회 2014년도 추계학술대회(대한기계학회),
2014-11
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Coulomb 감쇠모델에 따른 system identification 성능 비교 ,
대한기계학회 2014년도 추계학술대회(대한기계학회),
2014-11
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시변 관상동맥 직경 모델을 적용한 관상 순환계 시뮬레이션 ,
한국정밀공학회 2014 추계 학술대회(한국정밀공학회),
2014-10
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Projection 알고리즘이 보강된 적응제어기를 이용한 판막 저항 규명 가능성 검증,
한국정밀공학회 2014 추계학술대회(한국정밀공학회),
2014-10
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sliding mode control을 이용한 모의 좌심실 압력 제어,
한국정밀공학회 2014 춘계학술대회(한국정밀공학회),
2014-05
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피스톤 펌프 속도를 이용한 동맥계 임피던스 시뮬레이터의 구현 가능성 ,
대한기계학회 바이오공학부문2014년도 춘계학술대회(대한기계학회),
2014-04
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좌심방컴플라이언스 확대를 통한 심혈관 순환계 시물레이터 신호안정성 향상,
대한기계학회 바이오 공학 부문 2014 춘계 학술대회(대한기계학회),
2014-04
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Pressure-Volume loop matching을 이용한 체크밸브 판막 저항의 규명 ,
대한기계학회 바이오공학부문2014년도 춘계학술대회(대한기계학회),
2014-04
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판막저항 모델 보정을 통한 좌심실 시뮬레이터 제어성능 향상,
대한기계학회 동역학 및 제어 부문 2014 춘계 학술대회(대한기계학회),
2014-04
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착용식 로봇의 동작의도 동기화 성능 평가 방법,
대한기계학회 2013 추계학술대회(대한 기계학회),
2013-12
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서비스 로봇의 성능평가 국제 표준 개발 현황,
대한기계학회 2013 추계학술대회(대한기계학회 ),
2013-12
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심부하 변동에 대한 심혈관 순환계 시뮬레이터 응답성,
한국정밀공학회 2013추계학술대회(한국정밀공학회),
2013-11
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관상순환 시뮬레이터의 심부하 변동 반응성,
한국정밀공학회 2013추계학술대회(한국정밀공학회),
2013-11
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Reproduction of High Quality Pumping Dynamics of the Native Ventricle,
44th Int'l Symposium on Robotics(IEEE, IFAC),
2013-10
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Upcoming Safety Standard for Non-industrial and Non-Medical Personal Care Robot,
44th International Symposium on Robotics(IEEE, IFAC),
2013-10
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Stiffness Experimental of 6 DOF Mechanism with Flexure Joints ,
44th Int'l Symposium on Robotics(IEEEE, IFAC),
2013-10
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주요 변수의 정량적 재현이 가능한 향상된 성능의 모의 심혈관 순환계,
대한기계학회 추계학술대회(대한기계학회),
2012-11
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관상순환 시뮬레이터 개발,
대한기계학회 추계학술대회(대한기계학회),
2012-11
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좌심실 수축 거동 모사를 위한 피스톤 펌프 비선형 제어,
한국정밀공학회 2012 추계학술대회(한국정밀공학회),
2012-10
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압력반사기전의 실험적 구현: 예비 실험결과,
한국정밀공학회 2012 추계학술대회(한국정밀공학회),
2012-10
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개인지원로봇의 안전 요구조건에 대한 국제표준,
대한기계학회 춘계학술대회 동역학 및 제어 부문(대학기계학회),
2012-04
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Steam Generation for Oil Sand Recovery,
2008 오일샌드 개발 심포지움,
2008-06
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Hemodynamic Optimization of Mechanical Circulatory Assistance using Extremum Seeking Control,
2007 American Control Conference,
2007-07
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인공심장의 생리학적 제어 및 평가 시스템 개발,
한국정밀공학회 생체공학부문 학술대회,
2006-04