연구활동 Research activities

논문
  • [국외]
  • Design of a novel cable-driven parallel robot for 3D printing building construction, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 123 (2022)
  • A two-nozzle cable-driven parallel robot for 3D printing building construction: path optimization and vibration analysis, International Journal of Advanced Manufacturing Technology 120 (2022)
  • Development of a Virtual Environment Co-Simulation Platform for Evaluating Dynamic Characteristics of Self-Balancing Personal Mobility, IEEE Transactions on Vehicular Technology 70 (2021)
  • CMG-based anthropomorphic test device for human rider behavior reproduction for two-wheeled self-balancing personal mobility, Mechatronics (2020)
  • A Novel Determination of Boundaries of Cable Forces for Cable-Driven Parallel Robots with Frequency Constraint by Using Differential Evolution Algorithm, Lecture Notes in Networks and Systems 104 (2020)
  • Nonlinear Adaptive Control of a Piston Pump Mock Ventricle, Ieee/Asme Transactions On Mechatronics 20 (2015)
  • Feedback Linearization Control of a Cardiovascular Circulatory Simulator, Ieee Transactions On Control Systems Technology 23 (2015)
  • Model-Referenced Cardiovascular Circulatory Simulator: Construction and Control, ARTIFICIAL ORGANS 39 (2015)
  • Sliding mode control for the Frank-Starling response of a piston pump mock ventricle, JOURNAL OF PROCESS CONTROL 25 (2015)
  • Elastance-Based Mock Circulatory System Augmented with Gear Pump Controlled Preload, Advanced Science Letters 13 (2012)
  • Safety-Enhanced Optimal Control of Turbodynamic Blood Pumps, ARTIFICIAL ORGANS 35-7 (2011)
  • Experimental verification of the feasibility of the cardiovascular impedance simulator, IEEE Transactions on Biomedical Engineering 57 (2010)
  • Application of Extremum Seeking Control to Turbodynamic Blood Pumps, ASAIO (American Society of Artificial Internal Organs) JOURNAL 53-4 (2007)
  • Fluidic Operational Amplifier for Mock Circulatory Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology 14-4 (2006)

  •  
  • [국내]
  • A novel modified analytical method and finite element method for vibration analysis of cable-driven parallel robots, Journal of Mechanical Science and Technology (2020)
  • Passivity-based Nonlinear Control for a Ballbot to Balance and Transfer, International Journal Of Control, Automation And Systems 17 (2019)
  • Double-loop Control with Hierarchical Sliding Mode and Proportional Integral Loop for 2D Ridable Ballbot, International Journal Of Precision Engineering And Manufacturing 20 (2019)
  • Two-DOF Anthropomorphic Test Devices Reproducing Human Rider Motion Intent for the Evaluation of Dynamic Stability and Safety of Unicycle Robots, International Journal Of Control Automation And Systems 17 (2019)
  • 인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증, 대한기계학회논문집 B 42 (2018)
  • Dynamical response of multi-walled carbon nanotube resonators based on continuum mechanics modeling for mass sensing applications, Journal Of Mechanical Science And Technology 31 (2017)
  • Adaptive online cell decomposition with a laser range finder in unknown non-rectilinear environments, International Journal Of Precision Engineering And Manufacturing 18 (2017)
  • Degree of autonomy for education robot, 인터넷정보학회논문지 17 (2016)
  • Control system design for the mock ventricle with aortic and mitral valve resistance uncertainty, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 28 (2014)
  • Roll to Roll Air-Floating Oven Drying Process Design and Analysis for Printed Electronics, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING 15 (2014)
  • Anatomic Basis 3-D Surgical Simulation System for Custom Fit Knee Replacement, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 13 (2012)
  • A review of Steam Generation for In-Situ Oil Sands Projects, Geosstem Engineering 13-3 (2010)
  • Nonlinear Optimal Control of an Input-Constrained and Enclosed Thermal Processing System, International Journal of Control, Automation and Systems 6-2 (2008)
  • 기계적 한계를 고려한 심혈관 순환계 임피던스 시뮬레이터 설계 및 평가, 한국정밀공학회지 25-1 (2008)
  • Genetic Control of Learning and Prediction: Application to Modeling of Plasma Etch Process Data, Journal of Control, Automation, and Systems 13-4 (2007)
특허
  • [국내]
  • 체결 부재 분류 장치 및 이의 제어 방법, 2023-12 (출원)
  • 보행 궤적 생성형 착용형 재활로봇 성능 평가 시스템 및 이의 제어 방법, 2023-11 (출원)
  • 인간형 테스트 로봇 유니트, 이를 구비하는 착용 로봇 테스트 시스템 및 이의 제어 방법, 2023-11 (등록)
  • 인간형 테스트 로봇 유니트, 이를 구비하는 착용 로봇 테스트 시스템 및 이의 제어 방법, 2023-11 (출원)
  • 재활 치료용 착용 로봇 성능 평가 시스템 및 이의 제어 방법, 2022-11 (출원)
  • 다중 노즐 기반 건설용 3차원 프린터 및 이의 제어 방법, 2022-10 (출원)
  • 케이블 컨스트럭션 프린팅 로봇 장치 및 이의 제어 방법 , 2022-10 (등록)
  • 수자원 관리용 케이블 구동 로봇 시스템, 2022-07 (출원)
  • 카메라 지미집 유니트, 2022-02 (출원)
  • 케이블 구동 자동 조적 방법 및 시스템, 2021-06 (등록)
  • 인간형 테스트 로봇 유니트, 이를 구비하는 착용 로봇 테스트 시스템 및 이의 제어 방법, 2021-06 (출원)
  • 케이블 컨스트럭션 프린팅 로봇 장치 및 이의 제어 방법 , 2021-02 (출원)
  • 자가 균형 탑승 로봇 통합 테스트 장치 , 2020-12 (등록)
  • 자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트, 2020-11 (등록)
  • 카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 , 2020-10 (등록)
  • 자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트, 2020-09 (등록)
  • UHPC 재료를 사용하는 3D 프린팅 노즐 장치, 2020-09 (등록)
  • 3D 건설 프린팅 장치, 2020-02 (출원)
  • 자가 균형 탑승 로봇 통합 테스트 장치 , 2019-10 (출원)
  • 케이블 구동 자동 조적 방법 및 시스템, 2019-08 (출원)
  • 현수식(懸垂式) 3차원 프린팅 장비, 2019-07 (등록)
  • UHPC 재료를 사용하는 3D 프린팅 노즐 장치, 2019-06 (출원)
  • 자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트, 2019-05 (출원)
  • 자가 균형 차량의 시험장치, 2019-04 (등록)
  • 카운터 밸런싱 유니트 및 이를 구비하는 카운터 밸런싱 모션 장치 , 2019-02 (출원)
  • 자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트, 2018-12 (출원)
  • 자가 균형 탑승로봇의 평가를 위한 모션 시뮬레이터, 이를 구비하는 장치 및 이의 평가방법, 2018-10 (출원)
  • 중력 보상 기반 자립형 휠체어, 2018-08 (등록)
  • 자가 균형 탑승 로봇 테스트 유니트, 2018-07 (출원)
  • 진동 저감 기능을 갖는 유성형 볼 밀 장치, 2018-05 (등록)
  • 대형 망원경용 중력 보상 장치, 2018-04 (등록)
  • 자전거용 토크 증대장치, 2017-08 (출원)
  • 자가 균형 차량의 시험장치, 2017-08 (출원)
  • 현수식(懸垂式) 3차원 프린팅 장비, 2017-08 (출원)
  • 할박 배열을 이용한 에너지 발생 장치, 2017-05 (등록)
  • 진동 저감 기능을 갖는 유성형 볼 밀 장치, 2017-05 (출원)
  • 휠체어 바퀴, 2016-12 (등록)
  • 레이어 컷팅이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2016-10 (등록)
  • 중력 보상 기반 자립형 휠체어, 2016-10 (출원)
  • 대형 망원경용 중력 보상 장치, 2016-09 (출원)
  • 급결재 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2016-08 (등록)
  • 마감부 형성이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2016-08 (등록)
  • 이종 재료의 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2016-08 (등록)
  • 레이어 접합력을 강화한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2016-08 (등록)
  • 할박 배열을 이용한 에너지 발생 장치, 2015-10 (출원)
  • 계단 주행이 가능한 휠체어, 2015-07 (출원)
  • 휠체어 바퀴, 2015-07 (출원)
  • 급결재 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2015-04 (출원)
  • 레이어 접합력을 강화한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2015-04 (출원)
  • 마감부 형성이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2015-04 (출원)
  • 이종 재료의 토출이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2015-04 (출원)
  • 레이어 컷팅이 가능한 건축용 3차원 프린터의 노즐, 2015-04 (출원)
  • 인간-서비스 로봇 충돌 안정성 평가 시험장치, 2014-12 (출원)
  • 인간 서비스 로봇 충돌 안전성 평가 시험 방법, 2014-12 (출원)
저역서
  • 동적시스템 자동제어 Feedback Control of Dynamic Systems, 2020-11
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-환경인지지능개발, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇지능유지보수, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇지능시험평가, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇학습지능개발, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇이동지능개발, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇감성지능개발, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇대화지능개발, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇작업지능개발, 2018-01
  • , NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇시각지능개발, 2018-01
  • NCS 학습모듈 로봇지능개발-로봇제스처지능개발, 2018-01
  • 동적시스템 자동제어 7판 (Feedback Control of Dynamic Systems), 2016-02
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발(사양분석), 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발(제어기구조설계), 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (회로상세설계), 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (회로도작성 ) , 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (PCB 설계 ) , 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (기계하드웨어 제작 ) , 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (기계하드웨어 시험 ) , 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발 (기계하드웨어 유지관리) , 2016-01
  • NCS 학습모듈 기계하드웨어개발(개념설계), 2016-01
  • 로봇표준의 이해, 2011-03
  • 동적시스템 자동제어 (FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS), 2010-12
  • 지능형 로봇 표준 포럼 단체 표준 (재활 복지 로봇 용어 및 분류), 2010-11
  • 지능형 로봇 공학 (Intelligent Robotics), 2009-08
학술발표
  • 재활로봇 안전 및 성능평가를 위한 로봇더미(Dummy) 개발 중개연구, 2023 재활로봇 심포지엄(국립재활), 2023-12
  • Fuzzy Adaptive Impedance Controller for a Simultaneous Control of Pose and Contact Force of a Cable-driven Parallel Robot, 2023 The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023)(ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems)), 2023-10
  • ISO TC 299 WG 2 서비스 로봇 안전 국제표준 개발 동향, 2023년 표준인증안전학회 추계 학술대회(표준인증안전학회), 2023-09
  • Anthropomorphic Dummy Robot for the Wearable Robot Performance Evaluation, RehabWeek 2023(International Consortium on Rehabilitation Technology (ICRT)), 2023-09
  • Development of Attachable Hydraulic Controller for Unmanned Excavator Teleoperation , International Conference on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2023) (Korean society for precision engineering), 2023-07
  • Non-linear DOB 와 ISMC 를 이용한 수상 부유 쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇 강인 위치 제어, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2023-06
  • 수상 부유쓰레기 예인용 병렬형 케이블 로봇의 Pole 위치 결정을 위한 다목적 최적화, 2023 제38회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(제어·로봇·시스템학회), 2023-06
  • 재활로봇 안전 및 성능평가를 위한 로봇더미(Dummy) 개발, 재활로봇 심포지움(국립재활원), 2022-12
  • An adaptive fuzzy sliding mode control for a Cable-driven Parallel Robot, 2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems), 2022-11
  • Experimental validation of DOB based sliding mode control of a Jimmy Jib system with a gravity compensation system of a Jimmy Jib system with a gravity compensation system, 2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems), 2022-11
  • Multi-joint dummy robot for the performance evaluation of the lower-limb wearable robot, 2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems), 2022-11
  • Truck-based Cable-Driven Parallel Robot for On-site Applications, ICCAS 2022(Institute of Control, Robotics and Systems), 2022-11
  • Validation of wearable robot performance evaluation index based on robot dummy, 2022 22nd International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems), 2022-11
  • 수상수자원 내 부유 쓰레기 예인을 위한 케이블 로봇 메커니즘 설계와제안과 기구학 및, 장력 분포 해석, 2022 추계 학술대회(한국정밀공학회), 2022-10
  • 중력 보상 메카니즘이 보강된 Jimmy Jib 시스템에 대한 DOB 기반 PID 제어의 실험적 검증 , 2022 추계 학술대회(한국정밀공학회), 2022-10
  • SERVICE ROBOT SAFETY STANDARDIZATION IN ISO, International Conference on Robot Ethics and Standards(CLAWAR), 2022-07
  • 중력보상장치가 적용된 지미집 시스템의 위치제어를 위한 슬라이딩 모드 제어, ICROS 2022(제어·로봇·시스템학회), 2022-06
  • Error Minimization Technique of Fan Process Model to Improve Power Plant Simulator Fidelity, The International Council on Electrical Engineering Conference(The Korean Institute of Electrical Engineers), 2022-06
  • Skin injury occurrence estimation model for the wearable robot use and its experimental validation, 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(Institute of Control, Robotics and Systems), 2021-10
  • Power Plant Pump Process Model Error Minimization Technique for Improving Simulator Fidelity, 2021 21st International Conference on Control, Automation and System(Institute of Control, Robotics and Systems), 2021-10
  • 충실도 제고를 위한 발전소 밸브 공정모델의 오차 최소화 기법 연구, 2021 제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회(제어·로봇·시스템학회), 2021-06
  • A novel determination of boundaries of cable forces for cable-driven parallel robots with frequency constraint by using differential evolution algorithm, ICERA: International Conference on Engineering Research and Applications(Thai Nguyen University of Technology), 2019-12
  • 자가균형 탑승로봇의 가/감속 안전 및 안정성 평가를 위한 유효 동적거동 변수의 임계값 도출, 한국안전학회 추계학술대회(한국안전학회), 2019-11
  • Validation of the stability evaluation threshold for the acceleration/deceleration behavior of the self-balancing personal mobility using the CMG-based ATD, ICCAS 2019(제어로봇시스템학회), 2019-10
  • Gravity compensation mechanism to improve cable driven parallel robot performance for construction 3D printing, 2019 ICCAS(제어로봇시스템학회), 2019-10
  • A proposal of parameter estimation method of FOLIPD with a zero by using time delay separation identification algorithm, ICCAS 2019(제어로봇시스템학), 2019-10
  • Linear Quadratic Optimal Control for a CMG-based ATD of two-wheel Self Balancing Personal Mobility, ICCAS 2019(제어로봇시스템학), 2019-10
  • Human driver behavior identification for two-wheeled self-balancing personal mobility using nonlinear autoregressive exogenous (NARX) neural networks, ICCAS 2019(제어로봇시스템학회), 2019-10
  • Dead zone 보상기 기반 PID 제어를 이용한 3D printing 건축용 케이블 로봇 시스템 위치 제어, 2019 ICROS(제어로봇시스템학회), 2019-05
  • 자가균형 탑승로봇의 선회 안전성/안정성에 평가를 위한 유효동적거동변수 도출, ICROS 2019(제어로봇시스템학), 2019-05
  • Derivation of the threshold of the effective variables of dynamic behavior for the evaluation of safety and stability of the self-balancing personal mobility, 한국자동차공학회 춘계학술대회(한국자동차공학회 ), 2019-05
  • 시간 지연 분리 식별을 통한 1 차 시간 지연 공정 모델 식별 방법 제안, ICROS 2019(제어로봇시스템학회 ), 2019-05
  • 건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇의 유효 변수들을 통한 작업공간 내의 최대 장력 해석, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ), 2018-12
  • An analysis of fall injury reduction method for posterior fall of exoskeleton robot wearer, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICORS), 2018-10
  • A concept verification of human rider behavior reproduction using CMG-based ATD for two-wheeled self-balancing personal mobility, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • 건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇의 Full State Feedback 제어, 한국정밀공학회 추계학술대회(한국정밀공학회), 2018-10
  • 착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증, 한국정밀공학회 추계학술대회(한국정밀공학회), 2018-10
  • 건축용 3D printing을 위한 케이블 로봇의 장력 분포 해석, 2018 정밀공학회 추계학술대회(한국 정밀공학회), 2018-10
  • Obsever-based state feedback control of an intelligent crane, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • Optimization of cable robot structure with frequency constraints, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • FEEDBACK CONTROLLER DESIGN OF CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR 3D PRINTING BUILDING CONSTRUCTION, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • Feasibility study on the concept of CMG-based ATD that reproduces human rider behavior on one wheel self-balancing personal mobility, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • Workspace determination model of cable robot for 3D printing building construction using optimal tension distribution analysis, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • A fall detection method for the exoskeleton user using accelerometer, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • sliding mode control of low cost pressure sensor calibratgion device, ASME Dynamic Systems and Control Conference 2018(ASME), 2018-10
  • Development of pressure ulcer breakout time estimation model in association with wearable robot use by using FEM analysis, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • Design of cable robot for 3D printing for construction, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(제어로봇시스템학회), 2018-10
  • Feasibility study on the self-balancing personal mobility motion simulator, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2018)(ICROS), 2018-10
  • Design of a Truss Body Parallel Manipulator to Avoid the StressConcentration, 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS(KROS, IEEE 등), 2018-06
  • 이륜 자가균형 퍼스널 모빌리티의 요 각속도 제어기 파라미터 추정, 한국자동차공학회, 2018-06
  • 직동 관절형 능동제어 ATD의 탑승자 거동재현 가능성 검증, 한국자동차공학회, 2018-06
  • 외발전동휠 탑승자 거동 재현을 위한 ATD 제안, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회), 2018-05
  • Optimal tension distribution of redundantly restrained cable-driven parallel robot for 3D printing building construction, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ), 2018-05
  • 탑승자 거동재현을 위한 능동제어 ATD의 유효성 검증: 탑승자 동적 COP 기반 외란 모멘트와 ATD ZMP 기반 외란 모멘트의 비교, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ), 2018-05
  • 실리콘을 이용한 착용로봇 체결부의 압력측정, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ), 2018-05
  • 건축용 3D프린팅을 위한 케이블 메커니즘 제안 및 해석, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ), 2018-05
  • 저가형 압력 센서 배열을 이용한 착용로봇의 동작의도 파악, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2018년도 춘계학술대회(KSME) (대한기계학회 ), 2018-05
  • 압력반사기전의 구현을 위한 유량제어 밸브의 적합성 검증, 대한기계학회 2017년도추계 학술대회( 대한기계학회), 2017-11
  • Low Cost Insole Sensor for Measuring COP in Wearable Robots, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • Design and PID Force Control of the Calibration Equipment for the Precise Calibration of FSR Sensor, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • Low cost pressure sensor characteristics comparison for pressure sensing in wearable robots-preliminary result, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot human unconstrained collision, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • Correlation between COP and pitch rate of self-balancing personal mobility : validation via for plate and gyro sensor, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • A new concept suggestion for maneuvering the self-balancing personal mobility : ATD for human-like behavior, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • Comparative study for the effectiveness of ATD configurations for personal mobility : prismatic vs. rotary, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • Parameter estimation for two-wheeled self-balancing personal mobility : preliminary results, ICCAS 2017(ICROS), 2017-10
  • 착용로봇 체결부 전단응력에 의한 Pressure ulcer 발생 시간 추정 모델 개발, 제어로봇시스템학회 2017 학술대회 ICROS(제어로봇시스템학회 ), 2017-05
  • 충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동흉부모델의 파라미터 개발, 제어로봇시스템학회 2017 학술대회 ICROS(제어로봇시스템학회), 2017-05
  • 유성형 볼밀 진동저감용 counterbalance mass 위치 최적화를 위한 동역학 해석, 정밀공학회 2017 춘계학술대회(정밀공학회 ), 2017-05
  • 착용로봇 신체 체결부의 압력측정을 위한 센서 특성 평가, 정밀공학회 2017 춘계학술대회(정밀공학회 ), 2017-05
  • Pressure ulcer breakout time estimation model in association with wearable robot use : first analysis, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)((사)제어로봇시스템학회), 2016-10
  • Preliminary experimental results for neck injury in mobile robot-human constrained-collision, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)((사)제어로봇시스템학회), 2016-10
  • Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTI and VC index: Preliminary results by MADYMO simulation, 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016)((사)제어로봇시스템학회), 2016-10
  • Dynamic analysis for the vibration suppression of theplanetary ball mill, NANO KOREA 2016 (나노코리아 조직위원회(나노기술연구협의회, 나노융합산업연구조합), 2016-07
  • 압력반사기전의 구현을 위한 심장주기 홀딩 기법, 대한기계학회 바이오공학부문 2016년도 춘계학술대회(대한기계학회), 2016-04
  • Wearable robot 사용에 의한 근손상 원인 분석 및 근손상 모델링: preliminary results, 제어로봇시스템학회 학술대회((사)제어로봇시스템학회), 2016-03
  • 이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발, 제어로봇시스템학회 학술대회((사)제어로봇시스템학회), 2016-03
  • 인간-이동로봇 충돌 시 이동로봇 형상에 따른 흉부 거동 해석, 제어로봇시스템학회 학술대회((사)제어로봇시스템학회), 2016-03
  • 사체 시뮬레이션 결과와의 비교를 통한 이동로봇 충돌 해석용 흉부모델 검증, 한국정밀공학회 2015 추계 학술대회(한국정밀공학회 ), 2015-12
  • Madymo 시뮬레이션 결과를 활용한 이동로봇 동적 충돌 해석용 흉부 모델 보정, 한국정밀공학회 2015 추계학술대회(한국정밀공학회), 2015-12
  • MADYMO를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석: Preliminary results, 한국정밀공학회 2015 추계 학술대회(한국정밀공학회 ), 2015-12
  • Degree of autonomy for education robot, 2015 Asia Pacific Int. Conf. on Information Science and Technology(한국인터넷정보학회), 2015-07
  • Sliding mode control of a piston pump mock ventricle, 2015 Asian Control Conferernce(Asian Control Association), 2015-06
  • 이동로봇 -인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석 : preliminary result , 2015 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회 ), 2015-05
  • 이동 로봇의 정적 압박에 의한 흉부 상해 해석 : Preliminary result , 2015 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2015-05
  • 이동 로봇의 동적 충돌 압박에 의한흉부 상해 해석 : Preliminary result, 2015 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회), 2015-05
  • TPBVP를 이용한 불안정 시스템의 스위칭 최적제어, 대한기계학회 2014년도 추계학술대회(대한기계학회), 2014-11
  • Coulomb 감쇠모델에 따른 system identification 성능 비교 , 대한기계학회 2014년도 추계학술대회(대한기계학회), 2014-11
  • 시변 관상동맥 직경 모델을 적용한 관상 순환계 시뮬레이션 , 한국정밀공학회 2014 추계 학술대회(한국정밀공학회), 2014-10
  • Projection 알고리즘이 보강된 적응제어기를 이용한 판막 저항 규명 가능성 검증, 한국정밀공학회 2014 추계학술대회(한국정밀공학회), 2014-10
  • sliding mode control을 이용한 모의 좌심실 압력 제어, 한국정밀공학회 2014 춘계학술대회(한국정밀공학회), 2014-05
  • 피스톤 펌프 속도를 이용한 동맥계 임피던스 시뮬레이터의 구현 가능성 , 대한기계학회 바이오공학부문2014년도 춘계학술대회(대한기계학회), 2014-04
  • 좌심방컴플라이언스 확대를 통한 심혈관 순환계 시물레이터 신호안정성 향상, 대한기계학회 바이오 공학 부문 2014 춘계 학술대회(대한기계학회), 2014-04
  • Pressure-Volume loop matching을 이용한 체크밸브 판막 저항의 규명 , 대한기계학회 바이오공학부문2014년도 춘계학술대회(대한기계학회), 2014-04
  • 판막저항 모델 보정을 통한 좌심실 시뮬레이터 제어성능 향상, 대한기계학회 동역학 및 제어 부문 2014 춘계 학술대회(대한기계학회), 2014-04
  • 착용식 로봇의 동작의도 동기화 성능 평가 방법, 대한기계학회 2013 추계학술대회(대한 기계학회), 2013-12
  • 서비스 로봇의 성능평가 국제 표준 개발 현황, 대한기계학회 2013 추계학술대회(대한기계학회 ), 2013-12
  • 심부하 변동에 대한 심혈관 순환계 시뮬레이터 응답성, 한국정밀공학회 2013추계학술대회(한국정밀공학회), 2013-11
  • 관상순환 시뮬레이터의 심부하 변동 반응성, 한국정밀공학회 2013추계학술대회(한국정밀공학회), 2013-11
  • Reproduction of High Quality Pumping Dynamics of the Native Ventricle, 44th Int'l Symposium on Robotics(IEEE, IFAC), 2013-10
  • Upcoming Safety Standard for Non-industrial and Non-Medical Personal Care Robot, 44th International Symposium on Robotics(IEEE, IFAC), 2013-10
  • Stiffness Experimental of 6 DOF Mechanism with Flexure Joints , 44th Int'l Symposium on Robotics(IEEEE, IFAC), 2013-10
  • 주요 변수의 정량적 재현이 가능한 향상된 성능의 모의 심혈관 순환계, 대한기계학회 추계학술대회(대한기계학회), 2012-11
  • 관상순환 시뮬레이터 개발, 대한기계학회 추계학술대회(대한기계학회), 2012-11
  • 좌심실 수축 거동 모사를 위한 피스톤 펌프 비선형 제어, 한국정밀공학회 2012 추계학술대회(한국정밀공학회), 2012-10
  • 압력반사기전의 실험적 구현: 예비 실험결과, 한국정밀공학회 2012 추계학술대회(한국정밀공학회), 2012-10
  • 개인지원로봇의 안전 요구조건에 대한 국제표준, 대한기계학회 춘계학술대회 동역학 및 제어 부문(대학기계학회), 2012-04
  • Steam Generation for Oil Sand Recovery, 2008 오일샌드 개발 심포지움, 2008-06
  • Hemodynamic Optimization of Mechanical Circulatory Assistance using Extremum Seeking Control, 2007 American Control Conference, 2007-07
  • 인공심장의 생리학적 제어 및 평가 시스템 개발, 한국정밀공학회 생체공학부문 학술대회, 2006-04