연구활동 Research activities
- 논문
- [국외]
-
Improving the Accuracy of Vehicle Position in an Urban Environment Using the Outlier Mitigation Algorithm Based on GNSS Multi-Position Clustering,
REMOTE SENSING 15
(2023)
-
Sequential batch fusion magnetic anomaly navigation for a low-cost indoor mobile robot,
MEASUREMENT 213
(2023)
-
Lightweight Marginalized Particle Filtering With Enhanced Consistency for Terrain Referenced Navigation,
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 58
(2022)
-
In-Ground-Effect Model Based Adaptive Altitude Control of Rotorcraft Unmanned Aerial Vehicles,
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7
(2022)
-
Optimal Configuration Based on Lever Arm Effect Rejection Performance Index for Redundant Inertial Sensors,
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 71
(2021)
-
Data Fusion with Inverse Covariance Intersection for Prior Covariance Estimation of the Particle Flow Filter,
IEEE Access 8
(2020)
-
3D map matching using a few rangefinders and an uncertainty model considering the arrangement of buildings for urban canyon navigation,
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 106
(2020)
-
Enhancement of heading accuracy for GPS/INS by employing average velocity in low dynamic situations,
IEEE Access 8
(2020)
-
1-Point RANSAC UKF with Inverse Covariance Intersection for Fault Tolerance,
SENSORS 20
(2020)
-
Magnetic-Map-Matching-Aided Pedestrian Navigation Using Outlier Mitigation Based on Multiple Sensors and Roughness Weighting,
SENSORS 19
(2019)
-
MEMS 3D DR/GPS Integrated System for Land Vehicle Application Robust to GPS outages,
IEEE Access 7
(2019)
-
Study on Improved Flight Coefficient Estimation and Trajectory Analysis of a Flying Disc through Onboard Magnetometer Measurements,
SENSORS 18
(2018)
-
Enhanced Pedestrian Navigation Based on Course Angle Error Estimation Using Cascaded Kalman Filters,
SENSORS 18
(2018)
- [국내]
-
3D Indoor Relative Position Estimation Method Based on Multi-agent UWB-IMU Fusion,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 29
(2023)
-
Vehicle Dynamic Model Based Navigation Algorithm Requirement Analysis for Improving High Precision Inertial Navigation System,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 29
(2023)
-
GNSS-DR/INS Integrated Navigation Algorithm using GNSS Speed Information Fusion for Overcoming GNSS Denial Environment,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 29
(2023)
-
Filter-Based Land Vehicle Speed Estimation Algorithm using Pseudo Bias Model of Single-Axis Accelerometer,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 28
(2022)
-
LiDAR Error Modeling and Harsh Environment Simulator Development for Unmanned Vehicles,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 28
(2022)
-
Model-Based Quadrotor Position Boundary Prediction Considering Temporary Disconnection with Ground Control System,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 28
(2022)
-
Attitude error compensation for autonomous vehicles using a state variable error-based smoother,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 27
(2021)
-
Adaptive navigation algorithm based on vision for special mission drone in unusable gnss area,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 27
(2021)
-
Initial rapid coarse-alignment algorithm based on cross-correlation for vibration disturbance mitigation,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 27
(2021)
-
Multiple model guided image filter for target detection and recognition according to noise type,
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 26
(2020)
-
A dual fault detection algorithm based on the federated kalman filter to enhance the reliability of the navigation system,
Journal Of Institute Of Control, Robotics And Systems 26
(2020)
-
Indoor Position Detection Algorithm Based on Multiple Magnetic Field Map Matching and Importance Weighting Method,
전기학회논문지 68
(2019)
-
Optimal In-Plane Configuration of 3-axis MEMS IMUs Considering Fault Detection and Isolation Performance and Lever Arm Effect,
전기학회논문지 67
(2018)
- 특허
- [국외]
-
TECHNIQUES FOR INDOOR POSITIONING,
2022-10
(등록)
-
AERIAL ANALYSIS OF GROUND SURFACE USING DISTANCE SENSOR OF UNMANNED AERIAL VEHICLE,
2021-11
(출원)
-
TECHNIQUES FOR INDOOR POSITIONING,
2020-11
(출원)
- [국내]
-
위성탑재체를 위한 전달 정렬,
2023-11
(출원)
-
우주비행체의 도킹을 위한 자세 추정,
2023-10
(출원)
-
위성탑재체를 위한 다중항법정보매쳉 전달정렬 기법,
2023-07
(출원)
-
우주비행체의 도킹을 위한 마커 및 자이로스코프 기반 자세추정,
2023-07
(출원)
-
무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법,
2022-12
(등록)
-
레이더를 이용한 무인 이동체의 속도 추정,
2022-11
(출원)
-
데이터 융합 기반의 향상된 복합 항법,
2022-10
(출원)
-
정확도가 향상된 위치 추정을 위한 항법 시스템 및 방법,
2022-08
(출원)
-
휠체어와 관련된 운동 정보 산출 방법 및 웨어러블 디바이스,
2022-01
(출원)
-
휠체어와 관련된 운동 정보 산출 방법 및 웨어러블 디바이스,
2022-01
(출원)
-
무인 비행체의 거리 센서를 이용한 지표면의 공중 분석,
2021-10
(등록)
-
무인 이동체의 사고의 재현을 위한 항법 필터링,
2021-09
(등록)
-
위성 항법 불용 구간을 감안한 무인 이동체의 측위,
2021-09
(등록)
-
무인 비행체의 마커 기반 착륙 기법,
2021-07
(등록)
-
착륙 플랫폼 상의 융기 부재의 테이퍼링된 상단부 상으로의 착륙을 위한 하부 구조체가 결합된 무인 비행체,
2021-07
(등록)
-
무인 비행체의 원격 제어를 위한 시스템 및 이에 의해 수행되는 방법,
2021-07
(출원)
-
구조 진동의 영향을 받는 운항체의 관성 항법 시스템을 위한 초기 정렬 기법,
2021-07
(등록)
-
다중 자기장 센서 배열을 이용한 무인 이동체의 움직임의 추정,
2021-05
(등록)
-
실내 환경에서 이동하는 무인 지상 이동체의 위치의 추정,
2021-05
(등록)
-
실내 환경에서 운행하는 무인 비행체의 방위각의 추정,
2021-05
(등록)
-
위성 항법 불용 구간을 감안한 무인 이동체의 측위,
2021-04
(출원)
-
무인 비행체의 거리 센서를 이용한 지표면의 공중 분석,
2021-04
(출원)
-
무인 이동체의 사고의 재현을 위한 항법 필터링,
2021-04
(출원)
-
다중 자기장 센서 배열을 이용한 무인 이동체의 움직임의 추정,
2021-04
(출원)
-
실내 측위를 위한 기법,
2021-04
(등록)
-
착륙 플랫폼 상의 융기 부재의 테이퍼링된 상단부 상으로의 착륙을 위한 하부 구조체가 결합된 무인 비행체,
2021-04
(출원)
-
중첩 관성 측정 유닛,
2021-03
(등록)
-
실내 환경에서 이동하는 무인 지상 이동체의 위치의 추정,
2020-12
(출원)
-
실내 환경에서 운행하는 무인 비행체의 방위각의 추정,
2020-12
(출원)
-
구조 진동의 영향을 받는 운항체의 관성 항법 시스템을 위한 초기 정렬 기법,
2020-02
(출원)
-
무인 비행체의 마커 기반 착륙 기법,
2020-02
(출원)
-
자기 지도를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치,
2020-02
(등록)
-
실내 측위를 위한 기법,
2019-11
(출원)
-
중첩 관성 측정 유닛,
2019-11
(출원)
-
다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치,
2019-07
(등록)
-
MEMS 관성 센서 장치,
2019-06
(등록)
-
MEMS 단축 관성 센서 장치,
2018-12
(출원)
-
다중 센서를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치,
2018-12
(출원)
-
MEMS 관성 센서 장치,
2018-12
(출원)
-
자기 지도를 이용하는 보행자 위치 추정 방법 및 장치,
2018-12
(출원)
- 저역서
-
회로이론(Electronic Circuits) 11판,
2021-02
- 학술발표
-
국방 무인체계 공통 아키텍처 및 통합 센서 규격 표준 동향 연구,
2023년 한국군사과학기술학회 추계학술대회(한국군사과학기술학회),
2023-11
-
Radar Velocity Estimation Using RANSAC,SNR based Error Compensation Algorithm,
The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2023)(ICROS),
2023-10
-
Radar 포인트 클라우드 맵과 Visual SLAM을 통한 항법 지도 작성과 YOLO 기반 객체 탐지,
CICS23 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2023-10
-
굴곡 지형에 적합한 쿼드콥터 가변형 랜딩기어 설계,
CICS23 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2023-10
-
위성탑재체를 위한 다중항법정보매칭 전달정렬 기법,
제 24회 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2023-07
-
고정된 마커의 위치 정보를 활용한 EKF 기반 실내 항법 정확도 개선,
제 24회 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2023-07
-
우주비행체의 도킹을 위한 마커 및 자이로스코프 기반 자세추정,
제 24회 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2023-07
-
비선형 고장 검출이 가능한 선형/비선형 약결합 융합 필터,
ICROS 2023 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2023-06
-
Real-time Smoothing Filter Implementation using Window Formation Method,
International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid, and Information Technology(KIEE),
2023-05
-
Magnetic Anomaly-Matched Trajectory and Dead Reckoning Fusion Mobile Robot Navigation,
2023 International Conference on Artificial Life and Robotics(ALife Robotics Corporation Ltd),
2023-02
-
UWB 기반 이동형 앵커 위치 궤적을 고려한 측위 기법,
대한전자공학회 2022년도 추계학술대회(대한전자공학회),
2022-11
-
장시간 운용되는 정밀 관성항법시스템의 초기 자세 불량으로 인한 위치오차 분석,
대한전자공학회 2022년도 추계학술대회(대한전자공학회),
2022-11
-
A Robust Slip-Adaptive Radar Ego-Speed Estimation Against Dynamic Objects for UAVs,
The 22st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022)(Institute of control, robotics and systems),
2022-11
-
An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF,
The 22st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2022)(Institute of control, robotics and systems),
2022-11
-
슐러주기 오차 영향에 따른 스트랩다운 관성항법시스템 성능 분석,
대한전기학회 제53회 하계학술대회(대한전기학회),
2022-07
-
Gyroscope Bias Estimation Method using Iterated State Transition Fusion Algorithm,
The 13th Asian Control Conference(IEEE, IFAC),
2022-05
-
GNSS 다중경로 환경에서의 위치 정보 측정치 정확성 분석 기법,
ICS2022 정보 및 제어 심포지엄(대한전자공학회),
2022-04
-
Radar Velocity Measurements Aided Navigation System for UAVs,
2021 The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(Institute of control, robotics and systems),
2021-10
-
An Adaptive Approach based on Multi-State Constraint Kalman Filter for UAVs,
2021 The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021)(Institute of control, robotics and systems),
2021-10
-
가변 모델 RTS 스무더 기반 위성 신호 불용구역 정밀 항법 해 추정 알고리즘,
제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 ICROS 2021(제어로봇시스템학회),
2021-06
-
지상관제시스템 통신지연을 고려한 동역학 모델 기반 쿼드로터 자세 예측 기법,
제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 ICROS 2021(제어로봇시스템학회),
2021-06
-
역방향 상태천이를 적용한 칼만스무더 기반 GNSS/INS 오프라인 항법시스템 성능 향상 기법,
제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 ICROS 2021(제어로봇시스템학회),
2021-06
-
심층 강화학습 기반 적응 상보필터를 이용한 자세추정 알고리즘,
제36회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 ICROS 2021(제어로봇시스템학회),
2021-06
-
State Estimation for Polysolenoid Linear Motor based on an AdaptiveUnscented Kalman Filter with Unknown Load and Measurement Noises,
2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020)(ICROS),
2020-10
-
Magnetic-map-matching Navigation For Odometry Free Low-cost Mobile Robot,
2nd IEEE Eurasia Conference on IOT, Communication and Engineering 2020 (IEEE ECICE 2020)(IEEE),
2020-10
-
GPS 진행 방향 정보를 활용한 방위각 정확도 향상,
CICS 20 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2020-10
-
다중 센서 및 영상 정보를 이용한 실내 드론의 자세 보정 알고리즘 개발,
CICS 20 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2020-10
-
하방 레이더가 탑재된 드론의 배송품 투하를 위한 지면 분석 알고리즘,
CICS 20 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2020-10
-
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획,
CICS 20 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2020-10
-
레버암 효과를 고려한 여분의 관성 센서 배치 성능지표 분석,
2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020)(제어로봇시스템학회),
2020-07
-
Dual-Stage Estimation based Multi-state Constraint Kalman Filter for Visual Inertial Navigation System,
2020년도 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2020-07
-
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템,
2020년도 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2020-07
-
교량하부구조 점검용 드론을 위한GNSS/INS/Vision 복합 항법 알고리즘,
2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS2020)(제어로봇시스템학회),
2020-07
-
파티클 플로우 필터를 위한 사전 공분산 추정,
IPNT 2019(항법시스템학회),
2019-10
-
ROS기반 영상정보 결합 드론 시뮬레이터 개발,
CICS'19 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2019-10
-
구조 진동을 고려한 초기 순간 정렬 알고리즘,
CICS'19 정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2019-10
-
Land-vehicle navigation system for autonomousdriving with averaged nonholonomic measurement,
IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (IEEE-VPPC 2019)(IEEE (Institute of Electrical and Electronics)),
2019-10
-
Performance Analysis of Auto-encoder Based Clustering Method,
ISGNSS 2019(Institute of Positioning, Navigation and Timing),
2019-10
-
Quadrotor Robust Optimal Attitude Tracking Control subject to Model Uncertainties and External Disturbances,
2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019)(제어·로봇·시스템학회),
2019-10
-
드론의 자세와 속도 추정을 위한 영상 및 IMU 융합 알고리즘,
2019 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2019-07
-
다중 지자기센서를 이용한 방위각 결정 알고리즘,
2019 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2019-07
-
보행자 검출이 가능한 GPS/ARS 기반 자율항법시스템,
2019 대한전기학회 하계학술대회(대한전기학회),
2019-07
-
단축 자기장 왜곡 지도정보를 이용한 실내 위치 검출 방법,
로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2019)(제어로봇시스템학회),
2019-05
-
가우시안 PMF 기반 3 차원 건물 모델 참조 항법의 이상 측정치 검출 기법,
2019 항공우주학회 춘계학술대회(한국항공우주학회),
2019-04
-
Low Cost MEMS-IMU Based DR/GPS Integrated System in Urban Environment,
2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems(IEEE),
2018-10
-
Cluster Sampling Kalman Filter for Urban Canyon Navigation,
ION GNSS+ 2018(ION),
2018-09
-
평균속도 추정치를 이용한 방위정보 정확도 향상 알고리즘,
대한전기학회 제49회 하계학술대회(대한전기학회),
2018-07
-
FDI 성능을 고려한 여분의 3축 MEMS IMU 평면 배치 기법,
대한전기학회 제49회 하계학술대회(대한전기학회),
2018-07
-
다중 자기센서를 이용한 자기장 격자지도 기반 위치 검출 기법,
2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회(제어로봇시스템학회),
2018-05
-
Importance sampling Kalman filter for urban canyon navigation,
2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS)(IEEE),
2018-04
-
위치 변화율 정보를 이용한 GPS 속도정보 시간 지연 보상 알고리즘,
정보 및 제어 학술대회(대한전기학회),
2017-10