연구활동 Research activities
- 논문
- [국외]
-
A GNSS/Barometric Altimeter Tightly Coupled Integration for Three-Dimensional Semi-Indoor Mapping With Android Smartphones,
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters 21
(2024)
-
L1 SFMC SBAS Message for Service Expansion of Multi-Constellation GNSS Support,
IEEE Access 11
(2023)
-
Carrier Phase Residual Modeling and Fault Monitoring Using Short-Baseline Double Difference and Machine Learning,
Mathematics 11
(2023)
-
Seamless Accurate Positioning in Deep Urban Area Based on Mode Switching Between DGNSS and Multipath Mitigation Positioning,
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 24
(2023)
-
Nonlinear Regression-Based GNSS Multipath Dynamic Map Construction and Its Application in Deep Urban Areas,
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 24
(2023)
-
Inherent Limitations of Smartphone GNSS Positioning and Effective Methods to Increase the Accuracy Utilizing Dual-Frequency Measurements,
Sensors 22
(2022)
-
Optimal Parameter Inflation to Enhance the Availability of Single-Frequency GBAS for Intelligent Air Transportation,
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23
(2022)
-
Horizontal Drift Velocity and Dimensions of Ionospheric Irregularities Using ROT From a GNSS Receiver Array,
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing
(2022)
-
Nonlinear Regression-Based GNSS Multipath Modelling in Deep Urban Area,
Mathematics 10
(2022)
-
An Online SBAS Service to Improve Drone Navigation Performance in High-Elevation Masked Areas,
Sensors 20
(2020)
-
Dynamic Performance Evaluation of Various GNSS Receivers and Positioning Modes with Only One Flight Test,
ELECTRONICS 8
(2019)
-
Accuracy Improvement of DGPS for Low-Cost Single-Frequency Receiver using Modified Flächen Korrektur parameter Correction,
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION 6
(2017)
-
Optimal Divergence-Free Hatch Filter for GNSS Single-Frequency Measurement,
Sensors 17
(2017)
-
Comparative Analysis of Height-Related Multiple Correction Interpolation Methods with Constraints for Network RTK in Mountainous Areas,
Journal Of Navigation 69
(2016)
-
Optimal Selection of an Inertial Sensor for Cycle Slip Detection Considering Single-frequency RTK/INS Integrated Navigation ,
Transactions Of The Japan Society For Aeronautical And Space Sciences 59
(2016)
-
Position Accuracy Improvement by Implementing the DGNSS-CP Algorithm in Smartphones,
Sensors 16
(2016)
-
A Single Distance Measuring Equipment (DME) Station-Based Positioning System for Alternative Position Navigation and Timing (APNT),
Navigation, Journal Of The Institute Of Navigation 62
(2015)
-
GPS Cycle Slip Detection Considering Satellite Geometry Based on TDCP/INS Integrated Navigation,
SENSORS 15
(2015)
-
Predictions of Allowable Sensor Error Limit for Cycle-Slip Detection,
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 57
(2014)
-
DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain,
JOURNAL OF NAVIGATION 66
(2013)
-
The Compact Network RTK Method: An Effective Solution to Reduce GNSS Temporal and Spatial Decorrelation Error,
JOURNAL OF NAVIGATION 63
(2010)
-
Design of Efficient Navigation Message Format for UAV Pseudolite Navigation System,
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 44
(2008)
-
Optimal hatch filter with an adaptive smoothing window width,
Journal of Navigation 61
(2008)
-
A feasibility study on a regional navigation transceiver system,
Journal of Navigation 61
(2008)
-
A guideline to establish DGPS reference station requirements,
Journal of Navigation 61
(2008)
-
RRC unnecessary for DGPS messages,
IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS 42
(2006)
- [국내]
-
Performance Analysis of GNSS Residual Error Bounding for QZSS CLAS,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 12
(2023)
-
해양 및 내륙 정밀 PNT 사용자 성능 최적화를 위한 내륙 기준국 배치 연구,
한국항행학회논문지 27
(2023)
-
Monitoring QZSS CLAS-based VRS-RTK Positioning Performance,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 11
(2022)
-
Open PPP/PPP-RTK 보정정보 서비스 동향,
한국항행학회논문지 26
(2022)
-
Vehicle Reference Dynamics Estimation by Speed and Heading Information Sensed from a Distant Point,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 11
(2022)
-
동적 드론과 RTK 수신기를 이용한 기압계 보정정보 생성 방법론,
한국항행학회논문지 26
(2022)
-
A Review on the Usage of RTKLIB for Precise Navigation of Unmanned Vehicles,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 10
(2021)
-
기선 거리에 따른 VRS와 FKP 방식의 Network RTK 사용자 성능 비교,
한국항행학회논문지 24
(2020)
-
Assessment of Position Degradation Due to Intermittent Broadcast of RTK MSM Correction Under Various Conditions,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 9
(2020)
-
Feasibility Study on Integration of SSR Correction into Network RTK to Provide More Robust Service,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 7
(2018)
-
Network RTK 품질 분석 방법론별 성능 지표와 사용자 항법 정확도의 상관성,
한국항행학회논문지 22
(2018)
-
A Study on Compact Network RTK for Land Vehicles and Real-Time Test Results,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 7
(2018)
-
A Study on Compact Network RTK for Land Vehicles and Real-Time Test Results,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 7
(2018)
-
Navigation Augmentation in Urban Area by HALE UAV with Onboard Pseudolite during Multi-Purpose Missions,
International Journal Of Aeronautical And Space Sciences 18
(2017)
-
PAV를 활용한 공유형 항공 이동수단의 해외 연구 동향 및 국내 적용 방안,
한국항행학회논문지 21
(2017)
-
드론의 저가형 GPS 수신기용 SBAS 보강 정보 전송 시스템 제안,
한국항행학회논문지 21
(2017)
-
국내 지역에서의 DGPS와 SBAS 성능 비교 분석,
한국항행학회논문지 21
(2017)
-
Analysis on the Multi-Constellation SBAS Performance of SDCM in Korea,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 5
(2016)
-
관측 행렬 산출 기법 별 DGNSS-CP 성능 비교,
한국항행학회논문지 20
(2016)
-
SDCM의 국내 적용 및 성능 평가를 통한 다중 위성군 SBAS의 효과 예측,
한국항행학회논문지 20
(2016)
-
도심 지역에서의 드론 운용을 위한 비행 고도별 SBAS 보강항법 가용 시간 예측,
지적과 국토정보 46
(2016)
-
도심지역에서의 연도별 다중위성항법 통합성능 예측,
한국측량학회지 34
(2016)
-
고고도 장기체공 무인기와 의사위성/트랜시버를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구,
한국항행학회논문지 19
(2015)
-
비행거리와 적재량 변화에 따른 항공기 온실가스 배출량 및 연료소모량 산정,
한국항행학회논문지 19
(2015)
-
Study on GNSS Constellation Combination to Improve the Current and Future Multi-GNSS Navigation Performance,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 4
(2015)
-
Performance Analysis of Low-Order Surface Methods for Compact Network RTK: Case Study,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 4
(2015)
-
DO-278의 Validation & Verification에 적합한 WA-DGNSS 기준국 소프트웨어의 모듈별 통합 검증 방법론 제시,
한국항행학회논문지 19
(2015)
-
위성배치정보와 보정정보 맵핑 알고리즘을 이용한 저가형 GPS 수신기의 DGPS 서비스 적용 방안 연구,
한국항해항만학회지 38
(2014)
-
위성배치정보와 보정정보 맵핑 알고리즘을 이용한 저가형 GPS 수신기의 DGPS 서비스 적용 방안 연구,
한국항해항만학회지 38
(2014)
-
A Feasibility Test on the DGPS by Correction Projection Using MSASCorrection,
Journal of Positioning, Navigation, and Timing 3
(2014)
-
다중 기준국 보정정보 모델링 방식에 따른 Compact Network RTK 사용자 성능 비교,
한국항행학회논문지 17
(2013)
-
육상교통 인프라 구축을 위한 다중 네트워크 간 미지정수 수준 조정이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성기법 연구,
한국항행학회논문지 17
(2013)
-
위성항법 보정정보 표준화 동향 - GNSS 성능 향상을 위한 약속,
TTA Journal
(2013)
-
Network RTK 항체의 불연속 위치 결정 개선을 위한 기준국 셀간 미지정수 차이 조정 연구,
한국항행학회논문지 16
(2012)
-
A Closed-form Method for the Attitude Determination Using GNSS Doppler Measurements,
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 9
(2011)
- 특허
- [국외]
-
항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템,
2024-01
(등록)
-
HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법,
2022-10
(출원)
-
GPS 위치 정보 무결성 검증 방법 및 시스템,
2022-09
(등록)
-
항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템,
2021-11
(출원)
-
위성항법 다중경로오차 감쇄 방법 및 장치,
2021-09
(등록)
-
위성항법 다중경로오차 감쇄 방법 및 장치,
2019-12
(출원)
-
GPS 위치 정보 무결성 검증 방법 및 시스템,
2019-11
(출원)
-
위치영역 보정정보 투영을 이용한 위성항법 보강 시스템 및 위성항법 보강 방법,
2014-01
(출원)
- [국내]
-
고앙각 위성 및 고도정보를 이용하는 위성 선별 장치 및 그 방법,
2023-11
(출원)
-
네트워크 RTK의 잔여오차 모델링 장치 및 그 방법,
2023-11
(출원)
-
가시 위성 선별장치 및 그 방법,
2023-11
(출원)
-
위성 항법 시스템 및 그의 신호 처리 방법,
2023-09
(등록)
-
위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법,
2023-09
(등록)
-
고앙각 GNSS 위성과 고도정보 결합을 통한 측위 양호 위성 선별 방법,
2023-07
(출원)
-
위성항법 예상 수신 환경에 근거한 비가시 위성 선별 방법,
2023-07
(출원)
-
Network RTK 잔여오차 모델링 방법,
2023-07
(출원)
-
기저선 구속조건에 기초하여 반송파 이상현상을 검출하는 장치 및 그 방법,
2023-05
(등록)
-
GNSS와 고도 정보를 이용한 복합 측위 방법 및 장치,
2023-02
(등록)
-
메시지 스케줄링을 통한 GNSS 보정정보 전송량 절감 방법,
2022-12
(출원)
-
VRS 측정치를 이용한 기준국 GNSS 보정정보 원격 감시 방법,
2022-12
(출원)
-
기준국 GNSS 안테나 속성을 반영한 반송파 측정치 오차 보상 방법,
2022-11
(출원)
-
HN-RTK 보정정보를 생성하는 장치 및 그 방법,
2022-10
(출원)
-
HN-RTK 보정정보에 기반하는 정밀 GNSS 사용자 위치에 근거한 사용자 반송파 가상관측치 생성장치 및 그 방법,
2022-09
(출원)
-
고앙각 위성에 기반하여 GNSS 다중경로오차를 추출하는 장치 및 그 방법,
2022-08
(출원)
-
사용자 위치에 기반하여 GNSS 다중경로 맵을 선별하는 장치 및 그 방법,
2022-07
(출원)
-
위성항법 및 기압고도계의 상대 위치 정확도를 향상 시키는 위성항법 시스템 및 그 방법,
2022-02
(등록)
-
위성항법 다중경로오차 감쇄 방법 및 장치,
2021-10
(등록)
-
위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법,
2021-08
(출원)
-
GNSS 반송파 측정치의 미지정수 결정장치 및 그 방법,
2021-08
(등록)
-
DGNSS 유효성 검사에 기반하여 GNSS 수신 환경을 판단하는 장치 및 그 방법,
2021-07
(등록)
-
기저선 구속조건에 기초하여 반송파 이상현상을 검출하는 장치 및 그 방법,
2021-06
(출원)
-
위성항법 및 기압고도계의 상대 위치 정확도를 향상 시키는 위성항법 시스템 및 그 방법,
2021-05
(출원)
-
GNSS 반송파 측정치의 미지정수 결정장치 및 그 방법,
2021-05
(출원)
-
상대 측위 결과의 신속 출력을 위한 위성항법 시스템,
2021-05
(등록)
-
항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템,
2021-04
(등록)
-
DGNSS 유효성 검사에 기반하여 GNSS 수신 환경을 판단하는 장치 및 그 방법,
2021-04
(출원)
-
주파수별 위성항법 보정정보를 산출하는 장치 및 그 방법,
2021-03
(등록)
-
GNSS와 고도 정보를 이용한 복합 측위 방법 및 장치,
2020-12
(출원)
-
상대 측위 결과의 신속 출력을 위한 위성항법 시스템,
2020-11
(출원)
-
항체 사이의 상대 측위 오차를 보상하는 위성항법 시스템,
2020-11
(출원)
-
주파수별 위성항법 보정정보를 산출하는 장치 및 그 방법,
2020-11
(출원)
-
GNSS 신호의 전리층 변화율에 기반하는 전리층 교란 검출장치 및 그 방법,
2020-03
(등록)
-
운동성 전리층 교란 검출 및 속도 추정을 위한 GNSS 수신기 네트워킹 장치 및 그 방법,
2020-03
(등록)
-
운동성 전리층 교란의 폭 추정을 위한 GNSS 수신기 네트워킹 장치 및 그 방법,
2020-03
(등록)
-
GPS 위치 정보 무결성 검증 방법 및 시스템,
2020-03
(등록)
-
GNSS 신호의 전리층 변화율에 기반하는 전리층 교란 검출장치 및 그 방법,
2019-11
(출원)
-
운동성 전리층 교란의 폭 추정을 위한 GNSS 수신기 네트워킹 장치 및 그 방법,
2019-11
(출원)
-
운동성 전리층 교란 검출 및 속도 추정을 위한 GNSS 수신기 네트워킹 장치 및 그 방법,
2019-11
(출원)
-
GPS 위치 정보 무결성 검증 방법 및 시스템,
2019-11
(출원)
-
시스템간 시각차이 보상을 통한 다중위성군 GNSS 측위 시스템 및 그 방법,
2019-10
(등록)
-
위성간 단일 차분을 이용한 평활화 필터 장치 및 방법,
2019-09
(등록)
-
위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템 및 방법,
2019-09
(등록)
-
위성기반보강 메시지를 이용하여 위치 측정 성능을 향상하는 장치 및 방법,
2019-07
(등록)
-
전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법,
2019-05
(등록)
-
이종채널을 통하여 수신된 위성기반보강 메시지들을 처리하는 장치 및 방법,
2019-04
(등록)
-
위성간 단일 차분을 이용한 평활화 필터 장치 및 방법,
2019-04
(출원)
-
전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출장치 및 그 방법,
2019-03
(출원)
-
위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템 및 방법,
2019-03
(출원)
-
위성항법 다중경로오차 감쇄 방법 및 장치,
2019-02
(출원)
-
위성항법 수신기 네트워크를 이용한 비행체 탐지 시스템 및 방법,
2018-12
(출원)
-
전리층 변화율 추정을 이용한 다중 주파수 위성항법 반송파 측정치의 사이클 슬립 검출 및 보정,
2018-12
(출원)
-
위성간 단일 차분을 이용한 평활화 필터 장치 및 방법,
2018-12
(출원)
-
전리층 보정 정보를 이용하여 평활화 필터의 전리층 오차를 감쇄하는 장치 및 방법,
2018-11
(등록)
-
위성 항법 시스템 및 그의 신호 처리 방법,
2018-06
(출원)
-
항체 사이의 상대 위치 결정시스템 및 이의 방법,
2018-04
(등록)
-
시스템간 시각차이 보상을 통한 다중위성군 GNSS 측위 시스템 및 그 방법,
2017-11
(출원)
-
이종채널을 통하여 수신된 위성기반보강 메시지들을 처리하는 장치 및 방법,
2017-06
(출원)
-
위성기반보강 메시지를 이용하여 위치 측정 성능을 향상하는 장치 및 방법,
2017-06
(출원)
-
전리층 보정 정보를 이용하여 평활화 필터의 전리층 오차를 감쇄하는 장치 및 방법,
2017-03
(출원)
-
항체 사이의 상대 위치 결정시스템 및 이의 방법,
2016-05
(출원)
-
항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템 및 위성항법 보강 방법,
2014-08
(등록)
-
항법위성의 배치정보를 이용한 위성항법 보강 시스템 및 위성항법 보강 방법,
2013-01
(출원)
- 학술발표
-
-
도시 항법 정확도 향상을 위한 스마트폰 플랫폼 기반 GNSS-INS 및 VPS 결합에 관한 연구,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
측위 정확성 및 가용성 향상을 위한 모바일 기기 센서 융합 기술 연구,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
드론용 Moving Baseline RTK 기반 실시간 정밀 상대항법 프로그램 구축,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
지진에 의한 전리층 변동 감시와 ROT의 Inter-Station Cross Correlation을 이용한 진앙지 추정 기법,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
상용 시뮬레이터의 기능 분석을 통한 지역항법시스템의 GNSS Raw Data Generation 설계,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
한반도 지역 위성항법시스템 측정치 오차 성분 경향성 분석,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
HN-RTK 네트워크 내부 및 외부 사용자의 측위성능 향상을 위한 보정정보 잔여오차 모델링 기법,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
측정치 잔여오차 감시 임계값에 따른 반송파 측정치 기반 정밀 측위 성능 분석,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
기계 학습 기반 다중경로 추정 모델과 3D 빌딩 모델을 이용한 도심지 다중 해상도 GNSS 다중경로 오차 지도 생성 및 적용,
2023 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2023-11
-
스마트폰 단거리 이중 차분을 통한 노이즈 모델링,
2023 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2023-10
-
온라인 후처리 프로그램 적용을 위한 안드로이드 스마트폰 RINEX 변환기네-,
2023 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2023-10
-
위성간 거리 및 도플러 측정치 기반 초기 달 항법 위성 궤도 결정 전략,
2023 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2023-10
-
A Strategy for Initial Orbit Determination of Lunar Navigation Satellite Based on Range and Doppler Measurements from a Lunar Ground Station,
2023 APISAT(Korean Society for Aeronautical & Space Sciences),
2023-10
-
도심지 GNSS 다중경로 오차 지도 기반 보정정보 위치 영역 투영 기법,
2023 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2023-10
-
A Strategy for Initial Orbit Determination of Lunar Navigation Satellite Based on Range and Doppler Measurements,
ION GNSS+ 2023(Institute of Navigation),
2023-09
-
Elevating Android GNSS Raw Measurement Processing: A Universal RINEX Converter for Precise Post-Processing Solution,
ION GNSS+ 2023(Institute of Navigation),
2023-09
-
Effective Carrier Phase Anomaly Detection using Short-Baseline Double Difference and Machine Learning,
ION GNSS+ 2023(Institute of Navigation),
2023-09
-
Homogeneous Network RTK Correction Residual Error Modeling Techniques for Improving the Position Accuracy of Network Internal and External Users,
ION GNSS+ 2023(Institute of Navigation),
2023-09
-
Synergistic Fusion of GNSS Multipath Map and CMC-based Multipath Estimation for Enhanced GNSS Positioning in Urban Canyon,
ION GNSS+ 2023(Institute of Navigation),
2023-09
-
Ionospheric Irregularities Signature Correlation on ROT Variation for Earthquake Detection and Epicenter Estimation: A Case Study of Türkiye-Syria Earthquake,
ION GNSS+ 2023(Institute of Navigation),
2023-09
-
Android GNSS/INS Using Complementary Filter,
ION GNSS+ 2023(Institute of Navigation),
2023-09
-
후처리 소프트웨어 적용을 위한 스마트폰의 원시 GNSS 측정치 변환 Toolbox,
2023 항공우주학회 춘계학술대회(한국항공우주학회),
2023-04
-
Moving Baseline RTK를 위한 확장 RTCM 메시지 제안 및 실시간 적용,
2023 항공우주학회 춘계학술대회(한국항공우주학회),
2023-04
-
LNSS 미래우주항법 시스템 및 요소기술 소개,
2023 항공우주학회 우주학술대회(한국항공우주학회),
2023-04
-
HIGH PRECISION POSITIONING – A SCALABLE SOLUTION FOR RAPID CM-LEVEL UAS DEPLOYMENTS USING THE UBLOX F9 GNSS ENGINE,
ANNUAL AAS GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE(American Astronautical Society),
2023-02
-
사용자 위치측위 성능 향상을 위한 오픈소스 프로그램 성능 개선 알고리즘에 대한 연구,
2023 통신학회 동계종합학술발표회(한국통신학회),
2023-02
-
3D 건물 정보를 이용한 GNSS 신호 단절지역 예측에 관한 연구,
2023 통신학회 동계종합학술발표회(한국통신학회),
2023-02
-
실시간 이동체 상 착륙을 위한 드론의 위성항법 정밀 상대항법 연구,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
-
Kalman Filter를 이용한 차량 OBD 속도 측정값과 실제 속도 사이의 Scale Factor 추정,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
-
동적 드론과 RTK 수신기를 이용한 기압계 보정 방법론,
2022 한국항공우주학회 종합학술대회(한국항공우주학회),
2022-11
-
SSR 보정정보의 사용자 적용을 통한 QZSS-CLAS 보정정보 성능 분석,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
-
위성 간 단일 차분 기반 감시 기법을 활용한 안드로이드 스마트폰 위치 신뢰성 향상 기법,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
-
RTKLIB을 이용한 GNSS 보정정보 성능 평가,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
-
위성간 통신 기반 위성 궤도 결정 시뮬레이션 연구,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
-
QZSS-CLAS 기반 GNSS 오차 요소 별 보정정보 및 무결성 정보 감시,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
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기계학습 기반 GNSS 다중경로 지도와 CMC 기반 다중경로 추정 기법을 이용한 도심지 연속 정밀 측위,
2022 항법시스템학회 정기학술대회(항법시스템학회),
2022-11
-
머신러닝 기법을 이용한 반송파 측정치 잡음 및 다중경로 오차 모델링,
2022 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2022-10
-
도심지 다중경로 완화 Map 동적 적용을 위한 Map 유효성 판별 기법,
2022 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2022-10
-
RTK Correction Message Scheduling 방법에 따른 성능 평가,
2022 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2022-10
-
간선도로 자율주행 환경을 고려한 Ublox-Pointperfect 서비스 성능 분석,
2022 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2022-10
-
항법장치 성능 평가를 위한 웹기반 GNSS 후처리 및 보고서 생성 모듈 개발,
2022 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2022-10
-
Practical Approaches to Real-time Position Accuracy Improvement of Android Smartphone Dual-frequency GNSS,
ION GNSS+ 2022(Institute of Navigation),
2022-09
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Homogeneous Network RTK for Satellite Based Nationwide High Precision GNSS Positioning Service,
ION GNSS+ 2022(Institute of Navigation),
2022-09
-
Nonlinear Regression-based GNSS Multipath Map Construction and Its Dynamic Application in Deep Urban Area,
ION GNSS+ 2022(Institute of Navigation),
2022-09
-
GNSS Fault Detection and Mitigation using Android IMU,
ION GNSS+ 2022(Institute of Navigation),
2022-09
-
GNSS 안테나 위상 중심 오차 보정을 이용한 저가형 수신기 RTK 성능 분석,
2022 통신학회 동계종합학술발표회(한국통신학회),
2022-02
-
전리층 섭동 발생 시 안정적인 정밀 측위 제공을 위한 사이클 슬립 검출 및 보상 기법,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
단거리 상대 기저선 벡터 구속조건을 이용한 반송파 측정치 전처리 감시 기법 연구,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
위성기반 전국토 GNSS 정밀측위 서비스를 위한 Homogeneous Network RTK 기법 제안,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
GNSS 수신환경에 따른 RTKLIB 정밀 측위 성능 분석 및 반송파 미지정수 결정 성능 개선 방안,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
Estimation of Multipath in Deep Urban Area Using Nonlinear Model-based Dynamic Map,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
군집비행 이동체간 위성 조합 차이에 따른 Moving Baseline RTK 성능 분석,
한국항공우주공학회 2021 추계학술대회(한국항공우주학회),
2021-11
-
오픈소스 프로그램 및 저가형 수신기의 옵션 별 드론의 GNSS-RTK 측위 성능 분석,
한국항공우주공학회 2021 추계학술대회(한국항공우주학회),
2021-11
-
다양한 전파 수신환경에서의 안드로이드 스마트폰 GNSS 동적 측위 정확도 분석,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
이중차분 기반 SSR 보정정보 측정치 영역 성능 분석,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
실시간 이동 중인 드론의 보정정보와 바로미터를 이용한 실내 구조 요청자 3차원 위치 산출,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
신뢰성 있는 반송파 측정치 감시를 위한 이중 사이클 슬립 검출 알고리즘,
한국항공우주공학회 2021 추계학술대회(한국항공우주학회),
2021-11
-
다양한 전파 수신 환경에서의 RTKLIB 오픈소스 측위 성능 분석,
2021 항법시스템학회 정기학술대회 (항법시스템학회),
2021-11
-
기압계를 이용한 고도 산출 방법론 비교,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
동적 GNSS 신호를 활용한 RTKLIB 정밀 측위 성능 분석,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
SSR 보정정보 전송 형식 현황 분석,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
위성 간 단일 차분 기반 안드로이드 스마트기기 측정치 Outlier 모니터링,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
도심지 다중경로 완화 Map 동적 적용을 위한 Map 유효성 판별 기법,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
A Technique for Finding Indoor Rescuer using GNSS and Barometer Sensors on Android Smartphones in Building Disaster Situations ,
the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021)(Institute of Navigation),
2021-10
-
Cycle Slip Detection to Provide Stable Precision Positioning under Severe Ionospheric Condition,
the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021)(Institute of Navigation),
2021-10
-
GNSS Fault Monitoring using Android Devices,
the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021)(Institute of Navigation),
2021-10
-
안테나 보정을 이용한 반송파 이중차분 분석,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
단거리 수신기 간 이중차분 기법을 이용한 반송파 측정치 감시 기법 ,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
웹기반 GNSS 후처리 서버 구축 및 결과 분석,
2021년 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2021-10
-
ROT 기반 전리층 이상 검출 안드로이드 클라우드 시스템,
2020 IPNT Conference(항법시스템학회),
2020-11
-
기계학습 기법을 이용한 도심지 다중경로오차 추정,
2020 IPNT Conference(항법시스템학회),
2020-11
-
실용적 관점에서의 안드로이드 스마트 기기 위치 정확도 향상 기법,
2020 IPNT Conference(항법시스템학회),
2020-11
-
사용자 위치 성능 최적화를 위한 정밀 PNT용 기준국 배치 연구,
2020 IPNT Conference(항법시스템학회),
2020-11
-
전리층 이상 시 안정적인 정밀 측위 제공을 위한 사이클 슬립 검출 및 위치 결정 기법,
2020 IPNT Conference(항법시스템학회),
2020-11
-
GNSS 데이터 센터를 활용한 온라인 GNSS 정밀 후처리 시스템 개발,
2020 IPNT Conference(항법시스템학회),
2020-11
-
RTK 기법을 이용한 무기준국 이동체 간 정밀 상대항법 측위해 도출 방안,
2020 IPNT Conference(항법시스템학회),
2020-11
-
열악한 가시 위성 환경에서의 GNSS 및 Barometer를 사용한 복합 ,
2020년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2020-10
-
기선 거리에 따른 국내 Network RTK 서비스 성능 분석,
2020년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2020-10
-
재난 상황에서의 드론과 스마트폰 간 상대 항법 알고리즘,
2020년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2020-10
-
Benefit of SFMC SBAS and its Performance Assessment for WAAS, EGNOS, and MSAS,
ION GNSS+ 2020(Institute of Navigation),
2020-09
-
Detecting Ionospheric Irregularity based on ROT variation using Android Devices Cloud System,
ION GNSS+ 2020(Institute of Navigation),
2020-09
-
Moving Base Precise Relative Position for Drone Swarm Flight using Conventional RTK and NMEA Data,
ION GNSS+ 2020(Institute of Navigation),
2020-09
-
Seamless Accurate Positioning in Deep Urban Areausing DGNSS and CMC-based Multipath Mitigation,
ION GNSS+ 2020(Institute of Navigation),
2020-09
-
The Performance of GNSS-IMU Integration of Smartphone based on In-flight Calibration of IMU using Android GNSS Raw Measurements,
ION GNSS+ 2019(Institute of Navigation),
2019-11
-
A New Method to Estimate Ionospheric Irregularity Drift Velocity Using ROT Variation and Spaced GNSS Reference Stations:,
ION GNSS+ 2019(Institute of Navigation),
2019-11
-
Assessment of Position Degradation due to RTK MSM Correction Scheduling Under Various Conditions,
ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference(항법시스템학회),
2019-11
-
Performance Comparison of L1 and L5 GNSS Measurements using Android Smartphone,
ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference(항법시스템학회),
2019-11
-
Position Estimation of Mobile Landing Target Based on a Single RTK Receiver,
2019 KONI Conference(The Korea Navigation Institute),
2019-11
-
Wide-lane 측정치 조합을 이용한 Cycle Slip 검출 및 위치 결정 기법 제안,
2019 KONI Conference(The Korea Navigation Institute),
2019-11
-
안드로이드 스마트폰을 활용한 ROT(Rate of TEC) 기반 전리층 이상 현상 검출 방법,
2019 KONI Conference(The Korea Navigation Institute),
2019-11
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도심지 자율비행체 주행을 위한 자동전환 항법 시스템,
2019 KONI Conference(The Korea Navigation Institute),
2019-11
-
Performance Analysis on L1 SFMC SBAS in South Korea,
ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference(항법시스템학회),
2019-10
-
Triple Frequency GNSS Cycle Slip Detection Algorithm during High Ionospheric Activities,
ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference(항법시스템학회),
2019-10
-
Switching Algorithm in Deep Urban Area Using DGNSS/RTK Technique and Multi-GNSS Carrier Phase Variation,
ISGNSS 2019 in conjunction with IPNT Conference(항법시스템학회),
2019-10
-
Direct Estimation of Multipath in a Deep Urban Area using Multi-GNSS Carrier Phase Variation and Previous Position,
ION Pacific PNT 2019(Institute of Navagation),
2019-04
-
L1 SFMC SBAS 적용을 통한 안드로이드 스마트폰 위치 정확도 향상,
2018년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2018-11
-
3D 도시 모델을 이용한 도심지 다중위성군 측위 성능 향상,
2018년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2018-11
-
carrier phase 이중차분 변화율을 이용한 가스관 침하 모니터링 시스템 개발,
2018 IPNT Conference(항법시스템학회),
2018-11
-
스마트기기의 GNSS 측정치를 이용한 MEMS 센서의 오차 Calibration 방법 적용 연구,
2018 IPNT Conference(항법시스템학회),
2018-11
-
정밀 위성 궤도 및 위성 시계를 이용한 MSAS 위성 궤도 및 시계 보정정보 성능 분석,
2018 IPNT Conference(항법시스템학회),
2018-11
-
동적 상태의 수신기 성능의 공정한 비교를 위한 동일 위성항법 환경 제공 시스템 개발,
2018 IPNT Conference(항법시스템학회),
2018-11
-
스마트폰의 측정치를 이용한 도심지역 다중위성군 측위에 대한 연구,
2018년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2018-11
-
사용자 측위 성능 예측을 위한 다양한 Network RTK 성능지표,
2018년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2018-11
-
시간 지연된 보정 정보를 적용한 수신기의 RTK 성능 비교,
2018년 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2018-11
-
GCP를 이용한 도심지 다중경로오차 감쇄 및 정확도 개선,
2018 IPNT Conference(항법시스템학회),
2018-11
-
L1 SFMC SBAS System to Improve the Position Accuracy of Android Device,
ION GNSS+(Institute of Navigation),
2018-09
-
스마트기기의 원시측정치를 이용한 다중위성군 통합 측위에 관한 연,
한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회(한국통신학회),
2018-01
-
다중 위성군 시스템간 시각 편이 추정을 활용한 도심지 가용성 향상 연구,
한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회(한국통신학회),
2018-01
-
이종 수신기의 조합에 따른 상대위치 계산에 관한 연구,
한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회(한국통신학회),
2018-01
-
FKP 보정정보 변환 알고리즘 적용을 통한 저가 RTK 모듈에서의 GPS/GLONASS RTK 성능 분석,
한국통신학회 2018년도 동계종합학술발표회(한국통신학회),
2018-01
-
L1 SBAS Message Type 2~5 제거에 따른 SBAS 측위 성능 및 메시지 Bandwidth 측면에서의 영향 분석,
2017 IPNT 정기학술발표대회(항법시스템학회),
2017-11
-
SBAS 차폐지역에서의 드론 운용을 위한 서버 및 사용자 시스템 개발,
2017 IPNT 정기학술발표대회(항법시스템학회),
2017-11
-
안드로이드 N 기반 스마트기기에서 제공하는 원시 측정치를 이용한 RINEX 관측 데이터 변환 어플리케이션 개발,
2017 IPNT 정기학술발표대회(항법시스템학회),
2017-11
-
안드로이드 N 기반 스마트기기에서 의사거리 보정정보 적용과 원시 측정치 스무딩을 통한 위치 정확도 향상 연구,
2017 IPNT 정기학술발표대회(항법시스템학회),
2017-11
-
안드로이드 N 스마트기기에서 제공하는 원시 측정치를 이용한 15개 지점 필드 테스트 결과,
2017 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회 ),
2017-10
-
안드로이드 N 스마트기기에서 측정치 평활화 기법 적용을 위한 측정치 단일 차분,
2017 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회 ),
2017-10
-
SSR 메세지 스케쥴링과 GNSS 오차 잔차간 상관관계 분석,
2017 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회 ),
2017-10
-
KASS CNMP 알고리즘 설계,
2017 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회 ),
2017-10
-
MATLAB GUI 기반 KASS 운용시험 연구용 분석도구 개발,
2017 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2017-10
-
SBAS 차폐지역에서의 드론 위치 정확도 향상을 위한 실시간 시스템 개발,
2017 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회 ),
2017-10
-
L1 SBAS 메시지 변경을 통한 GPS_GLONASS 다중위성군 SBAS 수행 및 성능 분석,
2017 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회 ),
2017-10
-
이종 수신기의 조합에 따른 상대위치 성능 예측,
2017 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회 ),
2017-10
-
A New Gravity Absorption Modeling for GPS/RISS in Land Vehicle,
ION GNSS+ 2017(ION),
2017-09
-
Performance Analysis on Multi-Constellation SBAS of the Modified L1-only SBAS Message,
ION GNSS+ 2017(ION),
2017-09
-
Single-Frequency Divergence-free Hatch Filter for the Android N GNSS Raw Measurements,
ION GNSS+ 2017(ION),
2017-09
-
Advanced GPS-based Attitude Estimation Scheme for Various IMU Failure Scenarios of low-cost UAV,
ION GNSS+ 2017(ION),
2017-09
-
전리층 보정정보의 구면 조화 함수 생성을 위한 반송파 이중차분 측정치 기반 전리층 지연 보정정보 추정 연구,
2017년도 한국통신학회 하계종합학술발표회,
2017-06
-
Single-frequency Divergence-free Hatch Filterfor the Low-cost Single-frequency GNSSReceiver,
ION Pacific PNT(ION),
2017-05
-
A Study on GPS/GLONASS Compact Network RTK and Analysis on Temporal Variations of Carrier Phase Corrections for Reducing Broadcast Bandwidth,
ION Pacific PNT(ION),
2017-05
-
Efficiency Improvement of the Current SBAS Systemby Removal of RRC and Fast Correction,,
ION TIM/PTTI 2017 Conference(Institute of Navigation),
2017-02
-
드론의 운용 확대를 위한 저가형 GPS 수신기 정확도 향상 및 무결성 정보생성 연구,
2016년 한국위성항법시스템 학회 정기학술대회 ( 한국위성항법시스템 학회),
2016-11
-
DGNSS-CP 알고리즘 적용 Android Application 개발 연구,
2016년 한국위성항법시스템 학회 정기학술대회 ( 한국위성항법시스템 학회 ),
2016-11
-
WAAS 전리층 보정정보 및 정밀궤도력을 이용한 GLONASS 측위 성능 향상 가능성 연구,
2016년 한국위성항법시스템 학회 정기학술대회( 한국위성항법시스템 학회),
2016-11
-
저가형 GPS 수신기에서의 SBAS 보정정보 생성 실시간 알고리즘 검증,
2016년도 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2016-10
-
SBAS 보정정보의 RTCM 포맷으로의 변환 방안 연,
2016년도 한국항행학회 종합학술대회 (한국항행학회),
2016-10
-
서로 다른 항법 정보를 이용한 기법별 DGPS-CP 성능 분석,
2016년도 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회),
2016-10
-
SDCM 보정정보 적용을 통한 국내 사용자 위치에 따른 GPS_GLONASS 다중위성군 SBAS 성능 분석,
2016년도 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회),
2016-10
-
SDCM 및 MSAS 메시지 비교분석,
2016년도 한국항행학회 종합학술대회 ( 한국항행학회 ),
2016-10
-
A Study on Cycle Slip Detection for Integrated Navigation of Single Frequency GNSS Receiver and Low Cost INS,
ION GNSS+2016(Institute of navigation),
2016-09
-
KASS 성능평가를 위한 운용시험 요소기술 분석,
2016년도 항공우주시스템공학회 춘계학술대회(항공우주시스템공학회),
2016-05
-
Multipath Mitigation using GPS/INS Integrated Navigation with Adaptive Kalman Filtering,
ITM 2016(Institute of Navigation),
2016-01
-
드론용 저가형 GPS 수신기의 정확도 향상 및 보호수준 산출 알고리즘 제안,
2015년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회(한국위성항법시스템학회),
2015-11
-
SBAS Message Type 25 변경에 따른 MSAS 보정정보 성능 분석,
2015년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회(한국위성항법시스템학회),
2015-11
-
스마트기기에 적용된 NMEA 위성배치정보를 활용한 DGNSS-CP 알고리즘 연구,
2015년 한국위성항법시스템학회 정기학술대회(한국위성항법시스템학회 ),
2015-11
-
통신 단절 후 Compact RTK 미지정수 재결정 시간 성능 연구,
2015 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2015-10
-
도심지역에서의 드론 운용을 위한 비행 고도 별 GPS 항법성능 분석,
2015 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2015-10
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무인항공기 함상 이착륙 유도를 위한 GNSS 상대 정밀 측위기법 적용 가능성 연구,
2015 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2015-10
-
고고도 장기체공 무인기를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구,
2015 한국항행학회 종합학술대회( 한국항행학회),
2015-10
-
RRC 적용 여부에 따른 MSAS 보정정보 성능 분석9,
2015 한국항행학회 종합학술대회(한국항행학회),
2015-10
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스마트기기에서 위성배치 정보를 활용한 DGNSS-CP와 DGPS-CP 성능 비교,
2015 한국항행학회 종합학술대회,
2015-10
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도심지역에서의 연도별 통합항법 성능 예측,
KSCE 2015 CONVENTION2015 CIVIL EXPO & CONFERENCE(대한토목학회 ),
2015-10
-
Dynamic Test Result of the Compact RTK Under a Harsh Communication Environment of Land Transportation,
ION Pacific PNT(INSTITUTE OF NAVIGATION),
2015-04
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Navigation augmentation in Urban area with pseudolite equipped High Altitude Long Endurance UAV,
Institute of Navigation International Technical Meeting 2015, ITM 2015(INSTITUTE OF NAVIGATION),
2015-01
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대체에너지를 이용하는 고고도 장기체공 무인기의 민군 복합 운용 전망,
한국항공우주학회 2014 추계학술대회 및 정기총회(한국항공우주학회),
2014-11
-
WA-DGNSS 광역 기준국 소프트웨어 테스트 방법론 제안,
2014년도 한국항행학회 워크숍 및 종합학술발표대회(한국항행학회),
2014-10
-
Latency Compensation Performance of Compact RTK in 30s Time Delay Environmen,
ISGNSS 2014 in conjunction with KGS Conference (국내에서 개최된 국제학술대회임)(ISGNSS),
2014-10
-
Latency Compensation by Compact RTK Under Harsh Communication Environment of Land Transportation,
ION GNSS+ 2014(Institute of Navigation),
2014-09
-
Inertial Aided Cycle Slip Detectionby Considering Satellite Geometryfor Land Vehicle,
ION GNSS+ 2014(Institute of Navigation),
2014-09
-
사용자 위치별 단방향 Network RTK 측위 성능 예측,
2014년도 한국항해항만학회 공동학술대회(한국항해항만학회),
2014-06
-
Correction Combination of Compact Network RTK Considering Tropospheric Delay Variation Over Height,
Position, Location and Navigation Symposium-PLANS 2014(IEEE),
2014-05
-
차량 환경에서 RTK 위치 결정을 위한 저가 관성센서 기반 GPS 반송파 불연속 측정치 검출,
2014 춘계학술발표대회(한국항공우주학회),
2014-04
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항법위성의 NMEA 배치정보를 이용한 보정정보의 위치 영역 맵핑 알고리즘 및 DGPS 성능 비교,
2013년 한국위성항법시스템 학회 정기학술대회(사단법인 한국위성항법시스템 학회),
2013-11
-
국내 위성항법 오차 요인별 공간 이격 경향성 분석,
제9회 국방기술학술대회(한국국방기술학회, 대한전자공학회 ),
2013-10
-
시공간이격오차 모델화 및 성능검증,
2013 한국항행학회 워크숍 및 학술발표대회(한국항행학회),
2013-10
-
30sec Latency Static Test Result ofCompact RTK in Commercial Receiver,
RTCM SC-104 Meeting(RTCM),
2013-09
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GPS Cycle-slip Detection with Low-cost IMU and Single-frequency Receiver of Land Vehicle,
ION 2013 Pacific PNT Meeting(Institute of Navigation),
2013-04
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Ambiguity Level Adjustment Among Networks of Compact Network RTK for Land Vehicle Users,
ION 2013 Pacific PNT Meeting(Institute of Navigation),
2013-04
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육상교통 사용자를 위한 미지정수 수준이 고려된 Compact Network RTK 보정정보 생성방안 연구,
2013년도 한국항공우주학회 춘계학술대회(항공우주학회),
2013-04
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Verification of Propagation DelayMeasurements for GNSS in LandTransportation Environment,
European Navigation Conference 2013( Austrian Institute of Navigation),
2013-04
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DGPS Enhancement to GPS NMEA Output Data: DGPS by Correction Projection to Position-Domain,
ION International Technical Meeting 2013(Institute of Navigation),
2013-01
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Cost-effective selection of Inertial Sensor for Cycle-slip Detection of Land Vehicle:,
ION GNSS 2012(ION),
2012-09
